[實用新型]一種機器人安全防護裝置

有效

• 申請號: 202022831617.1
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213859361U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 杜文俠
• 申請（專利權）人: 徐州融創達電子科技有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 李延峰

一種機器人安全防護裝置，包括機器人主體與單片機，所述機器人主體外壁開設有電源接口，所述電源接口內壁設有壓力感應器，所述機器人主體外壁設有滾珠絲杠裝置，所述滾珠絲杠裝置包括驅動電機、軸承座、絲杠與絲杠倉，所述絲杠倉固定設于機器人主體外壁，所述驅動電機設于絲杠倉上部內壁，所述軸承座設于絲杠倉下部內壁，所述絲杠一端連接于軸承座，所述絲杠另一端連接于驅動電機的驅動端，所述絲杠倉側壁開設有連接板滑槽，所述絲杠上設有滾珠螺母一與滾珠螺母二，所述滾珠螺母一通過連接桿一連接有連接板，所述滾珠螺母二通過連接桿二連接有底板，所述底板上開設有滑槽，所述滑槽設有移動板，所述底板上部焊接有固定板。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種機器人安全防護裝置。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。家用陪護機器人的電源接口大多都是裸露在外的，接口在不使用時常常裸露在外，不能對電源接口進行很好的保護，灰塵和水進入電源接口，很容易導致機器人的損壞，縮短了機器人使用壽命，而且家用機器人就算設有嵌合式的防護板，人們在使用后經常會忘記將防護板嵌合在電源接口。

實用新型內容

針對現有技術中的上述不足，本實用新型提供一種機器人安全防護裝置，解決背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種機器人安全防護裝置，包括機器人主體與單片機，所述機器人主體外壁開設有電源接口，所述電源接口內壁設有壓力感應器，所述機器人主體外壁設有滾珠絲杠裝置，所述滾珠絲杠裝置包括驅動電機、軸承座、絲杠與絲杠倉，所述絲杠倉固定設于機器人主體外壁，所述驅動電機設于絲杠倉上部內壁，所述軸承座設于絲杠倉下部內壁，所述絲杠一端連接于軸承座，所述絲杠另一端連接于驅動電機的驅動端，所述絲杠倉側壁開設有連接板滑槽，所述絲杠上設有滾珠螺母一與滾珠螺母二，所述滾珠螺母一通過連接桿一連接有連接板，所述滾珠螺母二通過連接桿二連接有底板，所述底板上開設有滑槽，所述滑槽設有移動板，所述底板上部焊接有固定板，所述固定板上部焊接于連接板下部，所述固定板側壁連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿輸出端連接有橡膠卡塊，所述機器人主體外壁開設有卡槽；

可選的，所述移動板上部與連接板抵觸連接；

可選的，所述卡槽呈方體，所述橡膠卡塊呈方體，所述橡膠卡塊以電源接口的中軸線為對稱軸對稱設有兩個，所述卡槽以電源接口的中軸線為對稱軸對稱設有兩個，所述橡膠卡塊貫穿移動板卡接于卡槽，橡膠卡塊卡接在卡槽內，使移動板對電源接口有著更好的封閉性；

可選的，所述滾珠絲杠裝置以電源接口的中軸線為對稱軸對稱設有兩組，所述連接桿一與連接桿滑槽滑動連接，所述連接桿二與連接桿滑槽滑動連接，兩組滾珠絲杠裝置使連接板與底板的移動更加平穩；

可選的，所述單片機采用51單片機，所述驅動電機、電動伸縮桿、壓力感應器與單片機電相連。

本實用新型采取上述結構取得有益效果如下：本實用新型提供一種機器人安全防護裝置，滾珠絲杠裝置帶動連接誒板與底板移動，使移動板移動到指定位置，電動伸縮桿推動橡膠卡塊卡接入卡槽，橡膠卡塊帶動移動板在滑槽上滑動，最后移動板與機器人主體外壁抵觸連接，移動板將電源接口蓋住，防止灰塵和水進入電源接口，延長機器人的使用壽命；充電結束后拔下電源插頭，壓力感應器延時10秒后，將信號反饋給單片機，由單片機自動控制驅動電機與電動伸縮桿完成移動板封閉電源接口的操作，機械化程度高，防止人們在使用后經常會忘記將電源接口封閉，本實用新型結構簡單，使用方便，具有較強的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型側視結構示意圖。