[實用新型]一種用于兒童教育的緩沖平衡機械臂

有效

• 申請號: 202022831429.9
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN215511048U
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 李天馳;孫悅;王曉棠
• 申請（專利權）人: 北京編程貓科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J19/00;G09B25/02
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 張柯

本實用新型提供了一種用于兒童教育的緩沖平衡機械臂，包括底座、電池、主控板和支架，支架上裝設有第一電機和第一齒輪，第一電機的輸出端聯接有輸出齒輪，輸出齒輪與第一齒輪嚙合，第一齒輪在水平面內轉動，第一齒輪上固定有第一連桿，第一連桿隨第一齒輪轉動，第一連桿上裝設有第二齒輪和第二電機，第二電機驅動第二齒輪轉動，第二齒輪上固定有第二連桿，第二連桿上裝設有第三電機和第三齒輪，第三電機驅動第三齒輪轉動，第三齒輪上裝設有第三連桿，第二齒輪和第三齒輪均在鉛直面內轉動，第二連桿的兩端均伸出于第二齒輪外側、其遠離第三齒輪的一端設置有平衡塊，平衡塊內具有容腔，容腔內裝有具有緩沖液，緩沖液的粘度不小于20cP。

技術領域

本實用新型涉及兒童教育器具領域，尤其是涉及一種用于兒童教育的緩沖平衡機械臂。

背景技術

隨著時代的發展，一種融合信息技術，秉承“開放創新、探究體驗”教育理念，以“創造中學”為主要學習方式和以培養各類創新型人才為目的的新型教育模式應運而生。傳統教育具有深深的工業化烙印，是典型的基于知識的教育(Knowledge-Based Education)；現在的兒童教育則是適應知識經濟時代發展的以能力為導向的教育(Competence-BasedEducation)。現在兒童教育是科學發明文化與教育的結合，基于學生興趣，以項目學習的方式，使用數字化工具，倡導造物，鼓勵分享，培養跨學科解決問題能力、團隊協作能力和創新能力的一種素質教育。這種教育模式背后蘊含著豐富的教育理念，其中最突出的便是美國實用主義教育家杜威提出的“做中學”(Learning By Doing)思想。“做中學”也就是“從活動中學”、“從真實體驗中學”，將所學知識與生活實踐聯系起來，知行合一。現代兒童也強調學生的主觀感受，引導學生培養快樂、自主的學習習慣。這種教育內容往往與現實問題的解決緊密相關，是一種問題導向式教育，讓學生發現現實問題，尋求創意的解決方法并通過努力使之變成現實。我們對此特別設計了一系列兒童教育機器人，針對的目標群體主要是8歲以上的兒童、青少年，為了提高學生的動手能力，培養發散性思維，兒童教育機器人由多種零件組成，用于學生自己動手利用各式各樣的零件拼接成各式各樣的組合體(機器人)，本實用新型主要提供一種機器人，用于向學生展示機械臂原理。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種用于兒童教育的緩沖平衡機械臂。

為解決以上技術問題，本實用新型采取了以下技術方案：

一種用于兒童教育的緩沖平衡機械臂，包括底座、電池、主控板和支架，所述電池、主控板和支架均固定于底座上，所述支架上裝設有第一電機和第一齒輪，所述第一電機的輸出端聯接有輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第一齒輪在水平面內轉動，所述第一齒輪上固定有第一連桿，所述第一連桿隨第一齒輪轉動，所述第一連桿上裝設有第二齒輪和第二電機，所述第二電機驅動第二齒輪轉動，所述第二齒輪上固定有第二連桿，所述第二連桿上裝設有第三電機和第三齒輪，所述第三電機驅動第三齒輪轉動，所述第三齒輪上固定有第三連桿，所述第二齒輪和第三齒輪均在鉛直面內轉動，所述電池、第一電機、第二電機、和第三電機均與所述主控板電性連接，所述第三齒輪的兩端均伸出于第二齒輪外側、其遠離第三齒輪的一端設置有平衡塊，所述平衡塊內具有容腔，所述容腔內裝有具有緩沖液，所述緩沖液的粘度不小于20cP。

進一步的，所述的用于兒童教育的緩沖平衡機械臂，其特征在于，所述緩沖液采用油墨。

進一步的，所述的用于兒童教育的緩沖平衡機械臂，所述第二齒輪和第三齒輪分別設置于第二連桿的兩端。

進一步的，所述的用于兒童教育的緩沖平衡機械臂，所述第一連桿、第二連桿和第三連桿均采用一對相互固定的平行雙桿結構。

進一步的，所述的用于兒童教育的緩沖平衡機械臂，所述電池和主控板分別裝設于所述支架的兩側。

進一步的，所述的用于兒童教育的緩沖平衡機械臂，所述支架為龍門架，所述第一電機裝設于所述支架的內側。