[實用新型]一種發射模組及深度相機

有效

• 申請號: 202022831286.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214174626U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 孫瑞;孫飛;武萬多;鄭德金;王兆民;黃源浩;肖振中
• 申請（專利權）人: 奧比中光科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01S17/894
• 分類號: G01S17/894;G01S7/481;G02B27/09;G02B27/42
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 孟學英

1.一種發射模組，其特征在于，包括光源、光學整形元件及衍射光學元件，其中：

所述光源，用于發射高斯光束；

所述光學整形元件，設置于所述光源與所述衍射光學元件之間，用于將所述高斯光束整形為平頂光束；

所述衍射光學元件，用于接收所述平頂光束并衍射所述平頂光束至預設空間。

2.如權利要求1所述的發射模組，其特征在于，還包括透鏡，所述透鏡設置于所述光學整形元件與所述衍射光學元件之間，用于接收所述光學整形元件整形后的所述平頂光束并準直。

3.如權利要求1所述的發射模組，其特征在于，還包括透鏡，所述透鏡設置于所述光源與所述光學整形元件之間，用于接收所述光源發出的所述高斯光束并準直。

4.如權利要求1所述的發射模組，其特征在于，所述光源為多個光源陣列，所述光學整形元件為微透鏡陣列，所述微透鏡陣列包括多個與所述光源陣列一一對應的微透鏡單元；每個所述微透鏡單元分別接收對應的所述光源陣列的高斯光束并整形。

5.如權利要求4所述的發射模組，其特征在于，在所述光源陣列的表面設置所述微透鏡單元生成光源點陣整形陣列，所述光源點陣整形陣列發射的光束為平頂光束。

6.如權利要求1-5任一所述的發射模組，其特征在于，所述光學整形元件包括衍射式整形鏡。

7.如權利要求1-5任一所述的發射模組，其特征在于，所述光學整形元件采用鋅或硒材料制作。

8.如權利要求1-5任一所述的發射模組，其特征在于，所述光源是激光二極管、邊緣發射激光二極管、垂直腔面發射激光器中的至少一種。

9.如權利要求1-5任一所述的發射模組，其特征在于，所述光源發出的光是可見光、紅外光、紫外光或不可見光。

10.一種深度相機，其特征在于，包括：

如權利要求1-9任一所述的發射模組，用于發射平頂光束；

成像模組，用于采集所述平頂光束；

處理器，分別與所述發射模組和所述成像模組連接，用于控制所述發射模組和所述成像模組以及生成深度圖像。