[實用新型]一種基于樹莓派的垃圾自動撿拾分類智能小車

有效

• 申請號: 202022830213.0
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213893901U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 候華騰;肖潔;張嘉明;曾冬明;錢進
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: B65F5/00
• 分類號: B65F5/00
• 代理公司: 南昌市平凡知識產權代理事務所 36122
• 代理人: 張文杰

1.一種基于樹莓派的垃圾自動撿拾分類智能小車,主要包括底盤、四自由度的機械臂、GPS車輪電機模塊、車輪、樹莓派控制器、垃圾桶、超聲波避障系統和攝像頭；其特征在于：底盤為上下兩層鋼板，內部空心結構，兩條長邊外側有若干個小鋼柱豎立支撐；底盤上層鋼板設有四自由度的機械臂，底盤下層鋼板的四個角上設有車輪，車輪上設有GPS車輪電機模塊，在底盤的內部空心結構放置有樹莓派控制器，在底盤前端部分設有超聲波避障系統和攝像頭，在底盤的后端部分設有垃圾桶。

2.根據權利要求1所述的一種基于樹莓派的垃圾自動撿拾分類智能小車，其特征在于：GPS車輪電機模塊、超聲波避障系統和攝像頭分別和樹莓派控制器連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于樹莓派的垃圾自動撿拾分類智能小車，其特征在于：四自由度的機械臂分別由機械臂鉗、第一臂桿、第二臂桿、圓盤轉動裝置和四個電機組成，機械臂鉗、第一臂桿、第二臂桿依次連接，第二臂桿下部固定在圓盤轉動裝置上，圓盤轉動裝置固定在底盤的上層鋼板上，其中機械臂鉗和第一臂桿、第一臂桿和第二臂桿、第二臂桿和圓盤轉動裝置、圓盤轉動裝置和底盤的上層鋼板連接處都安放有一個電機。

4.根據權利要求1所述的一種基于樹莓派的垃圾自動撿拾分類智能小車，其特征在于：樹莓派上邊沿設有若干接口，包括USB接口、以太網接口、音頻輸出端口、HDMI接口、供電口；其他邊沿設有狀態指示燈和GPIO引腳，中間設有BCM2837芯片組。

5.根據權利要求1所述的一種基于樹莓派的垃圾自動撿拾分類智能小車，其特征在于：樹莓派控制器內部設有一個500組不同的垃圾數據圖片庫。