[實用新型]中掃滾刷結構和中掃組件

有效

• 申請號: 202022830032.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213993445U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 楊勇;宮海濤;賀柏靜
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

本申請公開一種中掃滾刷結構和中掃組件。中掃滾刷結構包括中掃包膠件、中掃蓋以及滾刷。中掃蓋與中掃包膠件連接。滾刷包括清掃本體，清掃本體的端部配置有轉軸，轉軸可轉動地與中掃包膠件和中掃蓋連接，清掃本體可滾動地設于中掃包膠件和中掃蓋之間。中掃包膠件配置有倒扣骨位，倒扣骨位設于中掃包膠件的內腔端部，將轉軸和清掃本體分隔。本申請提供的技術方案能夠解決絲狀物纏緊于轉軸致使電機電流過大的問題。

技術領域

本申請涉及掃地機技術領域，具體而言，涉及一種中掃滾刷結構和中掃組件。

背景技術

近年來，隨著社會經濟的發展以及家庭生活水平的提高，家具清潔逐步進入智能化、機器化的時代，應運而生的清潔機器人能夠將人們從家居清潔工作中解放出來，有效減輕人們在家居清潔方面的工作負擔，緩解人們在進行家居清潔過程中的勞累程度。

目前的智能掃地機器中，滾刷在正常工作狀態無法阻擋絲狀物體，如常見的頭發絲進入轉軸兩端而被纏緊導致電機電流過大。

實用新型內容

本申請提供了一種中掃滾刷結構和中掃組件，其能夠解決絲狀物纏緊于轉軸致使電機電流過大的問題。

第一方面，本實用新型提供一種中掃滾刷結構，包括：

中掃包膠件；

中掃蓋，與中掃包膠件連接；以及

滾刷，包括清掃本體，清掃本體的端部配置有轉軸，轉軸可轉動地與中掃包膠件和中掃蓋連接，清掃本體可滾動地設于中掃包膠件和中掃蓋之間；

其中，中掃包膠件配置有倒扣骨位，設于中掃包膠件的內腔端部，將轉軸和清掃本體分隔。

上述實現的過程中，中掃蓋與中掃包膠件連接，中掃蓋起支撐滾刷的作用，避免滾刷由中掃包膠件中掉出。滾刷經電機驅動而發生滾動，清潔本體會在中掃蓋的開口處將地面的雜物旋入中掃包膠件中，經過中掃包膠件的吸附口進行如塵盒；當雜物中存在絲狀物(例如頭發絲)時，絲狀物隨清潔本體的滾動而部分纏繞于清潔本體上之間，部分被吸入塵盒中，隨著清潔本體的滾動，纏繞于清潔本體的部分絲狀物向滾刷的端部方向運動，倒扣骨位處于轉軸和清掃本體之間，倒扣骨位會阻擋絲狀物運動至轉軸，避免絲狀物纏繞于滾刷的轉軸，造成的電機電流過大的情況發生，有效降低電機的工作負荷；需要說明的是，本公開中，倒扣骨位的數量為二，兩個倒扣骨位分別處于清掃本體的兩端，防止絲狀物纏繞于滾刷兩端的轉軸上。

在可選的實施方式中，倒扣骨位的端部繞滾刷設置；

倒扣骨位處于清掃本體的端部外側，且倒扣骨位的內徑小于清掃本體的工作半徑。

上述實現的過程中，倒扣骨位繞滾刷設置，利于倒扣骨位阻擋絲狀物由中掃包膠件進入轉軸的效果，保證滾刷的正常工作；同時，倒扣骨位處于清掃本體的端部外側，保證倒扣骨位不會影響清掃本體的正常滾動；倒扣骨位的內徑小于清掃本體的工作半徑，能夠有效地阻擋由清掃本體旋入的絲狀物。

在可選的實施方式中，倒扣骨位的表面形成有導向凸起，導向凸起朝向清掃本體延伸；

導向凸起位于倒扣骨位的輪廓邊緣，與倒扣骨位的表面以及中掃包膠件的內壁共同形成導向腔。

上述實現的過程中，絲狀物隨著滾刷的滾動而向轉軸的方向運動，被倒扣骨位阻擋的同時，導向凸起會改變絲狀物的運動方向，使絲狀物向導向腔運動，絲狀物可容納于導向腔內，避免絲狀物纏繞于轉軸。

在可選的實施方式中，中掃蓋配置有半圈骨位，半圈骨位形成于中掃蓋的開口端部，將轉軸和清掃本體分隔；

半圈骨位的端部與倒扣骨位的端部相互抵接，并共同形成環狀腔，滾刷穿過于環狀腔。