[實用新型]一種簡易萬向節十字軸油脂嘴方向識別轉換裝置

有效

• 申請號: 202022829151.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214086408U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 王永杰;張毅;毋源;鄭澤華
• 申請（專利權）人: 西京學院
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 楊曄

1.一種簡易萬向節十字軸油脂嘴方向識別轉換裝置，包括臺架(1)，臺架(1)頂部的一側設有上料組件(2)，臺架(1)頂部的另一側設有旋轉組件(5)，上料組件(2)與旋轉組件(5)之間設有傳送組件(3)，臺架(1)頂部還設有與傳送組件(3)行程末端及旋轉組件(5)的一側相配合的拔叉組件(4)；其特征在于：

所述上料組件(2)包括振動盤支架(201)，振動盤支架(201)上安裝有振動盤(202)，振動盤(202)前端連接有直線振動組件(203)，直線振動組件(203)頂部設有落料軌道(204)，落料軌道(204)的入口端與振動盤(202)的出料口相連接；

所述傳送組件(3)包括傳送帶(301)，傳送帶(301)的入料端與上料組件(2)的落料軌道(204)的出口端相連接，傳送帶(301)頂部近傳送帶(301)的入料端處設置有第一支架(302)，第一擋料氣缸(303)的缸體端固定在第一支架(302)頂部，第一擋料氣缸(303)的活塞桿上安裝有第一尼龍擋塊(304)，傳送帶(301)頂部近傳送帶(301)的出料端安裝有第二支架(305)，第二擋料氣缸(306)的缸體端固定在第二支架(305)頂部，第二擋料氣缸(306)的活塞桿上安裝有第二尼龍擋塊(307)；

所述拔叉組件(4)包括墊塊(401)，墊塊(401)頂部與第一滑臺氣缸(402)底部相連接，第一滑臺氣缸(402)頂部與第二滑臺氣缸(403)底部相連接，第二滑臺氣缸(403)近傳送組件(3)的一側裝有拔叉(404)；

所述旋轉組件(5)包括第三支架(501)，第三支架(501)上端與檢測模具(502)側壁相連接，檢測模具(502)頂部與升降氣缸(503)的缸體端相連接，升降氣缸(503)的活塞桿上連接有步進電機(504)，步進電機(504)的動力輸出端與夾爪氣缸(505)的缸體端相連接，夾爪氣缸(505)活塞端連接有夾爪模具(506)，檢測模具(502)的底部平均分布固定有第一形狀識別傳感器(507)、第二形狀識別傳感器(508)、第三形狀識別傳感器(509)和第四形狀識別傳感器(510)。

2.根據權利要求1所述的一種簡易萬向節十字軸油脂嘴方向識別轉換裝置，其特征在于：所述第一尼龍擋塊(304)及第二尼龍擋塊(307)近傳送帶(301)進料端的一側分別設有接觸傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種簡易萬向節十字軸油脂嘴方向識別轉換裝置，其特征在于：所述第一形狀識別傳感器(507)、第二形狀識別傳感器(508)、第三形狀識別傳感器(509)、第四形狀識別傳感器(510)位于檢測模具(502)上放置的十字軸(205)交叉夾角處。

4.根據權利要求1或2所述的一種簡易萬向節十字軸油脂嘴方向識別轉換裝置，其特征在于：所述第一形狀識別傳感器(507)、第二形狀識別傳感器(508)、第三形狀識別傳感器(509)、第四形狀識別傳感器(510)與第一尼龍擋塊(304)及第二尼龍擋塊(307)的接觸傳感器的信號輸出端均與控制系統的信號輸入端相連接，控制系統的信號輸出端分別與第一擋料氣缸(303)控制器、第二擋料氣缸(306)控制器、第一滑臺氣缸(402)控制器、第二滑臺氣缸(403) 控制器、升降氣缸(503)控制器、步進電機(504)控制器及夾爪氣缸(505)控制器的信號接輸入端相連接。

5.根據權利要求1所述的一種簡易萬向節十字軸油脂嘴方向識別轉換裝置，其特征在于：所述拔叉(404)的口徑與十字軸(205)相適配。