[實用新型]入庫分揀設備

有效

• 申請號: 202022829042.X
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN216037128U
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 孫伏駿;郭佳
• 申請（專利權）人: 上海萬物新生環保科技集團有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 汪祖樂;方珩

1.一種入庫分揀設備，其特征在于，包括：

N個庫體，具有用于存儲產品的存儲空間，其中，所述N為大于1的自然數，且相鄰的兩個庫體之間形成用于輸送產品的巷道；

輸送裝置，設置于所述巷道內，用于從所述巷道的一端接收產品，并傳送所述產品至預設的抓取工位；

抓取裝置，設置于所述巷道內，用于抓取所述抓取工位上的產品，并將所述產品移動至所述庫體上；

與所述輸送裝置和所述抓取裝置電連接的控制裝置。

2.根據權利要求1所述的入庫分揀設備，其特征在于，所述輸送裝置包括：其一端設置于所述巷道的進口側并用于獨立傳輸和緩存所述產品的緩存單元；與所述緩存單元相接并可獨立傳輸所述產品的收料單元、用于支撐所述緩存單元和所述收料單元的支撐框架；其中，所述產品從所述進口側進入巷道后，被所述緩存單元接收后，傳送至所述收料單元上的所述抓取工位。

3.根據權利要求2所述的入庫分揀設備，其特征在于，所述輸送裝置還包括：設置在所述收料單元上且與所述控制裝置電連接的第一檢測傳感器、設置于所述支撐框架上并用于對所述緩存單元上的產品進行夾持的夾持裝置；其中，當所述第一檢測傳感器檢測到產品時，向所述控制裝置發送夾持信號，以使得所述控制裝置控制所述夾持裝置夾持產品，而在未檢測到產品時，向所述控制裝置發送釋放信號，以使得所述夾持裝置釋放所述產品。

4.根據權利要求2所述的入庫分揀設備，其特征在于，所述緩存單元包括：一個或兩個以上用于接觸并獨立傳送產品的輸送單元；其中，所述緩存單元包括：用于從外部接收產品的接料區、與所述接料區和所述收料單元相連的緩存區；并且，所述緩存區和所述接料區均分別至少由一個所述輸送單元所構成；所述緩存區的長度大于所述接料區的長度。

5.根據權利要求4所述的入庫分揀設備，其特征在于，所述輸送裝置還包括:設置于所述收料單元和所述緩存單元之間且可上下升降的擋板、與所述擋板相連并用于驅動所述擋板運動且與所述控制裝置電連接的升降缸體；其中，所述升降缸體用于在所述控制裝置接收到夾持信號后，驅動所述擋板上升至可隔開所述收料單元和所述緩存單元的遮擋位置，并在所述產品被所述抓取裝置抓取后，驅動所述擋板下降至初始位置。

6.根據權利要求4所述的入庫分揀設備，其特征在于，所述接料區和所述收料單元均包括：至少一個所述輸送單元；所述輸送裝置還包括：設置于所述支撐框架上，且位于輸送單元相對兩側并構成一通道的限位板，以通過所述通道對所述產品進行限位。

7.根據權利要求5所述的入庫分揀設備，其特征在于，所述輸送裝置還包括：設置于所述支撐框架且與所述控制裝置電連接的第二檢測傳感器、第三檢測傳感器和第四檢測傳感器；其中，所述第二檢測傳感器位于所述接料區的末端所對應的區域，用于在預設時間內感應所述產品后，使所述接料區停止傳送；所述第三檢測傳感器鄰近夾持裝置設置，用于在感應所述產品，使所述夾持裝置啟動，從而夾持所述產品；所述第四檢測傳感器位于所述緩存區的末端，用于在感應所述產品后，使所述升降缸體啟動，從而使得擋板上升至所述遮擋位置。

8.根據權利要求2所述的入庫分揀設備，其特征在于，所述輸送裝置還包括：設置于支撐框架上且與所述控制裝置電連接的第五檢測傳感器和第六檢測傳感器；其中，所述第五檢測傳感器位于所述輸送裝置的首端；所述第六檢測傳感器位于所述輸送裝置的尾端；并且，當所述第五檢測傳感器感應到所述產品時，所述產品位于所述抓取工位；所述控制裝置用于根據所述第五檢測傳感器和所述六檢測傳感器發送的檢測信號，獲取所述產品所匹配的產品信息，并通過所述抓取裝置將所述產品移動至所述庫體上與所述產品信息相匹配的存儲空間。