[實用新型]一種智能消防機器人水帶卷繞裝置

有效

• 申請號: 202022828061.0
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214415477U
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 孫慶洲;馬海健;徐為民;王志超;孫占標;武道吉
• 申請（專利權）人: 山東安博斯智能裝備有限公司
• 主分類號: A62C33/04
• 分類號: A62C33/04
• 代理公司: 山東華君知識產權代理有限公司 37300
• 代理人: 張儉偉

一種智能消防機器人水帶卷繞裝置，涉及消防機器人水帶卷繞裝置技術領域，包括車體，車體上轉動安裝有轉動盤，轉動盤上擺動設置有噴水槍，轉動盤上還轉動安裝有卷繞筒，卷繞筒上卷繞有與其內腔相連通的水帶，卷繞筒的一端封口設置，另一端轉動安裝有連通其內腔的連通件。本實用新型解決了傳統技術中的裝置在對水帶進行收卷時，通過卷繞盤轉動，帶動水帶的兩端同時收放卷，無法保證水帶出水口與水槍的穩定連接；對水帶進行卷繞時，水帶內會存有大量液體，影響水帶的收卷工作；需要消防機器人進行多次方向調節后，才能將水槍對準不同方位的火源，操作費時的問題。

技術領域

本實用新型涉及消防機器人水帶卷繞裝置技術領域，具體涉及一種智能消防機器人水帶卷繞裝置。

背景技術

隨著我國城市化規模的不斷擴大，各種新材料、新技術、新工藝的廣泛應用。災害事故的多發性、復雜性、巨大的危害性與滅火救援任務的艱巨性、危險性日益突出，消防人員在處理這類事件時，身安全受到了極大的威脅，消防機器人作為一種高新技術產品，能替代消防人員處理一些危險事件，消防水帶是一種常用的消防器具，是用來運送高壓水或泡沫等阻燃液體的軟管。消防水帶長度較長，為方便儲存、取放和運輸，需要收卷，現有技術中會通過消防機器人，攜帶水槍進入至火災現場進行滅火使用，而消防水帶的鋪設與卷繞則成為一大難題。

現有技術中公開了一個CN208145281U的專利，該方案包括底板、電機、固定架、三層水帶夾具、轉動機構和收卷機構，所述三層水帶夾具由頭部為三片等腰三角形狀的夾板及軸板組成；所述軸板位于夾板腰部方向的一邊，設有軸件，通過軸件連接夾板；所述每個夾板的兩腰和頂點都設有滾輪；所述三層水帶夾具安裝在底板上部，底邊部分與固定架垂直；本實用新型解決收卷消防水帶過程中容易出現的打絞和收卷過緊易造成無法取下的問題；收卷前不需要人工整理水帶和排水，并且能同時收卷兩個消防水帶，可以折半收卷，省時省力，效率高。

該裝置在隨著使用過程中也逐漸的暴露出了該技術的不足之處，主要表現在以下幾方面：

第一，該設備無法匹配于消防機器人進行使用，該裝置在對水帶進行收卷時，通過卷繞盤轉動，帶動水帶的兩端同時收放卷，無法保證水帶出水口與水槍的穩定連接。

第二，由于消防機器人進行至工作現場使用，由于放卷的水帶長度較長，這就造成了會有部分積液殘留在水帶內，這導致對水帶進行卷繞時，水帶內會存有大量液體，影響水帶的收卷工作。

第三，該消防機器人的噴槍進行滅火時，由于火源的方位不確定性，就造成了需要消防機器人進行多次方向調節后，才能將水槍對準不同方位的火源，操作費時。

綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型提供一種智能消防機器人水帶卷繞裝置，用以解決傳統技術中的裝置在對水帶進行收卷時，通過卷繞盤轉動，帶動水帶的兩端同時收放卷，無法保證水帶出水口與水槍的穩定連接；對水帶進行卷繞時，水帶內會存有大量液體，影響水帶的收卷工作；需要消防機器人進行多次方向調節后，才能將水槍對準不同方位的火源，操作費時的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種智能消防機器人水帶卷繞裝置，包括車體，所述車體上轉動安裝有轉動盤，所述轉動盤上擺動設置有噴水槍，所述轉動盤上還轉動安裝有卷繞筒，所述卷繞筒上卷繞有與其內腔相連通的水帶，所述卷繞筒的一端封口設置，另一端轉動安裝有連通其內腔的連通件，并通過所述連通件與所述噴水槍相連接，所述轉動盤由上到下水平并列轉動設有壓緊輥及趕水輥，并通過所述壓緊輥與趕水輥之間形成趕水間隙，所述水帶穿過所述趕水間隙與水源相連接。

作為一種優化的方案，所述卷繞筒的封口端通過立板轉動安裝于所述轉動盤的上表面，所述立板上還固接有驅動所述卷繞筒轉動的第一驅動機，所述卷繞筒靠近兩端的周壁上固接有限位輻盤。