[實用新型]用于電動雙頭對滾牙刷的電機定位停止機構

有效

• 申請號: 202022827502.5
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213722578U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 王眾城
• 申請（專利權）人: 東莞市創龍電子有限公司
• 主分類號: A61C17/22
• 分類號: A61C17/22
• 代理公司: 衡陽雁城專利代理事務所(普通合伙) 43231
• 代理人: 龍騰

用于電動雙頭對滾牙刷的電機定位停止機構，包括制動組件和慣性部件，制動組件包括不動件以及與電機輸出軸連接的活動件，不動件與活動件上設有相互配合的止動結構，慣性部件和活動件受電機輸出軸驅動，慣性部件在電機輸出軸轉速變化時會由于自身慣性作用與電機輸出軸產生相對轉動。當電機失電后，電機輸出軸轉速逐漸降低，慣性部件與電機輸出軸產生相對轉動，繼而推或拉活動件，并使不動件與活動件上的止動結構抵靠在一起以阻止電機輸出軸轉動。該電機定位停止機構采用純機械結構，無任何電氣元件，整體結構簡單緊湊，成本低，尤其適用于像電動牙刷這樣內部空間小、轉速高且行程開關和伺服電機不便于控制的電器。

技術領域

本實用新型涉及電機位置控制技術領域，尤其涉及一種用于電動雙頭對滾牙刷的電機定位停止機構。

背景技術

有時我們會需要電機能定位停止在某一位置，例如中國專利文獻CN110840612A中的電動雙頭對滾牙刷就需要電機停機后兩個刷頭本體能平齊排在一起。若電機停止后兩個刷頭本體10處在圖1所示的位置，會使得刷頭中間處刷毛束的間隙過大，下次使用時，容易將牙膏擠入上述間隙中，從而導致用戶體驗下降。

閉環控制是實現電機位置控制（包含電機停止位置控制）常見的方式。閉環控制根據控制對象輸出反饋來進行位置校正，PID算法是閉環控制算法中最簡單、最常見的一種，應用廣泛。例如很多的伺服電機中就采用了制動器和PID控制來實現電機定位停止。出于成本方面的考慮，通過PID控制來實現電機定位停止的方式在電動牙刷中不太適用。

眾所周知，將機械部分電氣化是縮小傳統機械結構體積所常用的手段，若將現有伺服電機PID控制的電氣部分改成純機械結構，需要采用非常復雜的控制機構，控制機構的體積定然會變大，導致難以裝入電動牙刷的殼體內，并且成本也極有可能會提高?；谏鲜鲈颍壳吧形丛陔妱友浪⒅幸姷揭揽考儥C械結構來實現電機定位停止的裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、緊湊的純機械式用于電動雙頭對滾牙刷的電機定位停止機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種用于電動雙頭對滾牙刷的電機定位停止機構，用于將傳遞扭矩的電機輸出軸定位停止在設定的位置，包括制動組件和慣性部件，所述制動組件包括在電機運行過程中保持靜止不動的不動件以及與電機輸出軸連接的活動件，所述不動件與活動件上設有相互配合的止動結構，所述慣性部件和活動件受電機輸出軸驅動而轉動，所述慣性部件在電機輸出軸轉速變化時會由于自身慣性作用與電機輸出軸產生相對轉動，所述慣性部件和活動件安裝在牙刷外殼體的內腔中；

電機失電后，電機輸出軸轉速逐漸降低，所述慣性部件由于自身慣性作用與電機輸出軸產生相對轉動，繼而推抵或拉扯所述活動件，并促使所述活動件的止動結構靠近不動件的止動結構，籍由所述活動件的止動結構抵靠住不動件的止動結構以阻止電機輸出軸轉動。

在本實用新型的一個實施例中，所述慣性部件包括套設在電機輸出軸上的慣性環，所述慣性環上開設有連接通孔，所述連接通孔的孔壁上設有螺旋形的凸起或凹陷結構并通過該螺旋形的凸起或凹陷結構與從連接通孔中穿過的電機輸出軸連接，所述活動件包括連接在電機輸出軸上且被約束為僅能沿電機輸出軸的軸線方向移動的活動環，所述活動環上設有止動結構；

電機失電后，電機輸出軸轉速逐漸降低，所述慣性環由于自身慣性作用與電機輸出軸產生相對轉動并在螺旋形的凸起或凹陷結構作用下一邊繞電機輸出軸轉動一邊順著電機輸出軸的軸向移動，所述活動環在慣性環推動下沿電機輸出軸的軸向靠近不動件，使得所述活動環上的止動結構與不動件上的止動結構抵靠在一起，從而阻止電機輸出軸轉動。

其中，所述活動環或慣性環帶有磁性或設有掛扣，所述活動環與慣性環磁吸連接或通過掛扣活動連接，所述慣性環能夠相對于活動環360度轉動。

優選地，所述止動結構包括設置在不動件以及活動環上的凸齒或摩擦片，所述不動件上的凸齒或摩擦片與活動環上的凸齒或摩擦片抵靠在一起形成制動力以阻止電機輸出軸轉動。