[實用新型]自動粉桶翻轉上桶裝置

有效

• 申請號: 202022824008.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214085166U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 曹喆辰;應亦豐
• 申請（專利權）人: 上海世卓科技有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65G47/90;B65B1/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 王晶;徐俊

本實用新型涉及一種自動粉桶翻轉上桶裝置，上桶裝置平臺上面固定連接由伺服電機驅動的絲桿滑臺，所述絲桿滑臺的滑塊上通過擺臂軸承座及擺臂軸承連接擺臂旋轉軸，所述擺臂旋轉軸的一端連接擺臂座減速機及伺服電機，另一端套接擺臂支架，所述擺臂支架前端通過旋桶軸承座及旋桶軸承連接旋桶旋轉軸，所述旋桶軸承座前端通過旋桶減速機支架固定連接旋桶減速機及旋桶伺服電機，所述旋桶減速機輸出端與旋桶旋轉軸之間通過同步帶傳動機構連接；所述旋桶旋轉軸前端通過抱爪軸承座及抱爪絲桿軸承連接抱爪絲桿，所述抱爪絲桿一端連接抱爪伺服電機，另一端通過螺紋連接用于抱緊粉筒的抱爪。本實用新型的裝置能節省人力，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種藥品包裝機械，具體為一種自動粉桶翻轉上桶裝置。

背景技術

目前市場上的無菌制劑分裝機生產線安裝原料粉桶時需要人工翻轉粉桶并抬高，放置于分裝機上粉口，當需要操作體積和重量較大的粉桶時，其工作強度較大且由于空間有限帶來操作不便，不利于制劑流水線的協調配合，無法實現生產流水線的協同生產，大大影響了整條產線的生產效率。

發明內容

本實用新型的目的在于解決上述問題，對現有技術加以改進，提出一種節約人力，操作便捷且高效的自動粉桶翻轉上桶裝置。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種自動粉桶翻轉上桶裝置，包括分裝機平臺、上桶裝置平臺、粉筒，所述上桶裝置平臺上面固定連接由伺服電機驅動的絲桿滑臺，所述絲桿滑臺的滑塊上通過擺臂軸承座及擺臂軸承連接擺臂旋轉軸，所述擺臂旋轉軸的一端連接擺臂座減速機及伺服電機，另一端套接擺臂支架，所述擺臂支架前端通過旋桶軸承座及旋桶軸承連接旋桶旋轉軸，所述旋桶軸承座前端通過旋桶減速機支架固定連接旋桶減速機及旋桶伺服電機，所述旋桶減速機輸出端與旋桶旋轉軸之間通過同步帶傳動機構連接；所述旋桶旋轉軸前端通過抱爪軸承座及抱爪絲桿軸承連接抱爪絲桿，所述抱爪絲桿一端連接抱爪伺服電機，另一端通過螺紋連接用于抱緊粉筒的抱爪。

進一步，所述同步帶傳動機構由旋桶減速機輸出端安裝的旋桶同步帶主動輪，旋桶旋轉軸前端安裝的旋桶同步帶被動輪，以及旋桶同步帶主動輪和旋桶同步帶被動輪之間連接的同步帶組成。

進一步，所述粉筒底部設有帶有蝶閥的下粉口。

進一步，所述粉筒的上料位置在分裝機的上粉口上。

本實用新型的有益效果是：與現有技術相比，在自動上桶過程中，抱爪伺服電機驅動抱爪絲桿旋轉，抱爪絲桿一端為正旋螺紋，一端為反旋螺紋，絲桿旋轉后便驅動抱爪加緊粉筒，然后絲桿滑臺伺服電機驅動絲桿滑臺上升，在絲桿滑臺上升的過程中擺臂座伺服電機同時啟動，驅動擺臂旋轉軸做順時針或者逆時針旋轉，避免上升中的粉筒和分裝機的上粉口發生碰撞，絲桿滑臺上升到一定高度后停止動作，旋桶伺服電機啟動，通過同步帶輪驅動系統，使旋桶旋轉軸旋轉180度，這時粉筒便可整體翻轉180度，擺臂座伺服電機再次啟動，驅動擺臂旋轉軸旋轉，待粉筒下粉口對準分裝機下粉口時停止，絲桿滑臺伺服電機再次啟動，驅動絲桿滑臺下降，粉筒下粉口和分裝機下粉口成功對接后完成分裝機上粉動作，抱爪一直夾持著粉筒直至制劑分裝結束，分裝結束后將以上流程逆序執行，將粉筒恢復至原來的位置，一次完整的自動粉桶翻轉上桶過程結束，可準備執行再次翻轉上桶操作，此裝置節省了人力，提高了效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動粉桶翻轉上桶裝置結構側剖視圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為抱爪傳動部分結構示意圖；

圖4為升降和擺臂傳動部分結構示意圖；