[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 202022824004.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214387367U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 孫偉;柳博聞;吳亞東
• 申請（專利權）人: 追覓創新科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;G01S17/08;G01S13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清潔機器人，其特征在于，包括：

設備主體，所述設備主體的底部設置有信號傳感器；

清潔組件，所述清潔組件包括支撐架和清潔件，所述清潔件安裝在所述支撐架上，所述支撐架上設置有信號反射組件；

其中，在所述清潔組件裝配在所述設備主體上的情況下，所述信號反射組件位于所述信號傳感器的下方。

2.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔組件的類型至少為兩種，所述信號反射組件的數量與所述清潔組件的類型相對應，不同類型的所述清潔組件對應的所述信號反射組件的數量不同。

3.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述信號反射組件設置在以所述清潔組件的中軸線為中心的圓周上，所述信號傳感器的正投影位于所述信號反射組件所在的圓周上。

4.如權利要求1至3任一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述信號傳感器為紅外傳感器。

5.如權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，所述信號反射組件為顏色標識。

6.如權利要求1至3任一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述信號傳感器為測距傳感器。

7.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔組件還包括設置在所述支撐架內的彈性件。

8.如權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，所述支撐架包括支撐底座、固定在所述支撐底座上的第一支撐外殼、套接在所述第一支撐外殼內的第二支撐外殼，所述清潔件安裝在所述支撐底座上，所述彈性件設置在所述第二支撐外殼內。

9.如權利要求8所述的清潔機器人，其特征在于，所述第二支撐外殼內形成有用以容置所述彈性件的環形腔，所述第二支撐外殼包括圍設形成所述環形腔的內側壁、外側壁和頂側壁，所述彈性件的一端抵持頂側壁，另一端穿過所述環形腔并與所述支撐底座相抵。

10.如權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，在所述清潔組件裝配在所述設備主體上的情況下，所述清潔組件在驅動組件的驅動下可繞其中軸線旋轉。