[實(shí)用新型]一種小型斷路器的自動化生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022823496.6
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214358845U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瑾;吳文彬;張羅
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江銘君自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00;H01H69/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王大國

本實(shí)用新型公開了一種小型斷路器的自動化生產(chǎn)線，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有上料單元、若干裝配單元和產(chǎn)品輸送通道，所述產(chǎn)品輸送通道貫穿上料單元和裝配單元，所述上料單元包括上料夾具和料箱升降機(jī)構(gòu)，所述上料夾具位于料箱升降機(jī)構(gòu)的上方，所述上料夾具與機(jī)架之間設(shè)置有上料移動模組，所述上料夾具包括上料主板，所述上料主板上設(shè)置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的活塞桿上設(shè)置有夾爪，實(shí)現(xiàn)斷路器的自動裝配生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低勞動力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于斷路器裝配領(lǐng)域，更具體的說涉及一種小型斷路器的自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

斷路器是指能夠關(guān)合、承載和開斷正常回路條件下的電流并能關(guān)合、在規(guī)定的時間內(nèi)承載和開斷異常回路條件下的電流的開關(guān)裝置。

斷路器在生產(chǎn)的過程中需要經(jīng)過多道零部件的安裝，例如組裝端子盒、彈簧、滅弧罩，磨合工序等等，即斷路器的使用質(zhì)量和壽命直接取決于零部件的安裝質(zhì)量，現(xiàn)有技術(shù)中由于斷路器內(nèi)部零部件繁多，普遍采用人工裝配，然而人工裝配所占用的工作場地大，且人工裝配重復(fù)性高，勞動強(qiáng)度大，人力調(diào)配繁瑣，效率低，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，管理難度大。近年，人工成本上升，招工困難。因此，需要一種代替人工的自動化設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種小型斷路器的自動化生產(chǎn)線，提高斷路器的生產(chǎn)效率，減少人工成本，降低勞動力。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種小型斷路器的自動化生產(chǎn)線，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有上料單元、若干裝配單元和產(chǎn)品輸送通道，所述產(chǎn)品輸送通道貫穿上料單元和裝配單元，所述上料單元包括上料夾具和料箱升降機(jī)構(gòu)，所述上料夾具位于料箱升降機(jī)構(gòu)的上方，所述上料夾具與機(jī)架之間設(shè)置有上料移動模組，所述上料夾具包括上料主板，所述上料主板上設(shè)置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的活塞桿上設(shè)置有夾爪。

進(jìn)一步地，所述上料夾具還包括產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)包括定位光源和定位相機(jī)。

進(jìn)一步地，所述料箱升降機(jī)構(gòu)包括升降支架，所述升降支架的底部設(shè)置有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的主軸上連接有升降絲杠，所述升降支架上滑動連接有升降主板，所述升降主板的兩側(cè)設(shè)置有夾板氣缸，所述夾板氣缸的活塞桿上設(shè)置有夾板，所述升降主板與升降絲杠螺紋連接。

進(jìn)一步地，所述上料單元上設(shè)置有載具提升機(jī)構(gòu)，所述載具提升機(jī)構(gòu)包括提升支架，所述提升支架的底部設(shè)置有提升電機(jī)，提升電機(jī)的主軸上連接有提升絲杠，所述提升支架上滑動連接有提升底座，提升底座與提升絲杠螺紋連接，所述提升底座上設(shè)置有流動載具，所述產(chǎn)品輸送通道與載具提升機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述裝配單元包括供料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于產(chǎn)品輸送通道的上方，且搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與機(jī)架之間設(shè)置有裝配移動模組。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)置有下料單元，所述下料單元包括下料夾具和載具回流機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)置有控制上料單元、裝配單元和下料單元的控制面板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過上料單元上的料箱升降機(jī)構(gòu)提升裝有產(chǎn)品的料箱，然后有上料夾具對料箱內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行抓取，并將抓取的產(chǎn)品搬運(yùn)至產(chǎn)品輸送通道上的流動載具上，然后由流動載具將產(chǎn)品依次輸送至各裝配單元進(jìn)行零部件的組裝，完成后即可有下料單元將產(chǎn)品抓取下料，所述流動載具則在載具提升機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品輸送通道和載具回流機(jī)構(gòu)之間循環(huán)，且所有機(jī)構(gòu)的運(yùn)行均有控制面板進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)斷路器的自動裝配生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低勞動力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自動生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型自動生產(chǎn)線中上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為上料單元中上料夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為另一視角下的上料夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；