[實用新型]繞線機構

有效

• 申請號: 202022823044.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214296780U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 江國華;王開貴;李泉銘;李志雄;章駿午;王寶;劉振茂;程建;王文斌;吳云松;劉顥;高燃
• 申請（專利權）人: 貴州盤江民爆有限公司;深圳市銳巽自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B27/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.一種繞線機構，其特征在于，包括：

上線結構；

機架，所述機架上設有繞線工位，所述繞線工位上設有繞線裝置，所述繞線裝置能夠相對所述機架轉動，用于將從所述上線結構流入的腳線纏繞成線束；

流道；所述流道位于所述繞線工位的下游；

第一移動件，所述第一移動件的第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪和第四夾爪，所述第一夾爪、所述第二夾爪、所述第三夾爪和所述第四夾爪依次排列，所述第一移動件用于將線束輸送至所述流道上，所述第一夾爪和所述第四夾爪分別用于夾持線束的兩個線頭，所述第二夾爪和所述第三夾爪分別用于夾持線束的主體；

切割裝置，所述切割裝置位于所述機架和所述上線結構之間。

2.根據權利要求1所述的繞線機構，其特征在于，所述上線結構包括第一支架、定滑輪、動滑輪和線捆支撐件，所述線捆支撐件上纏繞有線捆，且所述線捆支撐件固定連接于所述第一支架，且能夠相對所述第一支架轉動，所述定滑輪位于所述動滑輪的上方，所述上線結構能夠使得位于所述線捆支撐件上的腳線在所述定滑輪和所述動滑輪間纏繞后，被引入所述繞線工位。

3.根據權利要求2所述的繞線機構，其特征在于，所述第一支架上沿著從所述動滑輪向所述定滑輪方向，設置有若干個感應器，所述上線結構還包括腳線驅動件，所述腳線驅動件與所述線捆支撐件連接，所有所述感應器均與所述腳線驅動件電聯接，所述感應器設置為，所述感應器能夠使得所述腳線驅動件驅所述線捆支撐件以不同的速度轉動，距離所述定滑輪越近的感應器能夠使得所述腳線驅動件驅動線捆支撐件以越高的轉速轉動。

4.根據權利要求1所述的繞線機構，其特征在于，所述繞線裝置包括轉動件、第一支撐件、第二支撐件和線頭夾爪，所述第一支撐件、所述第二支撐件和所述線頭夾爪均位于所述轉動件上，所述轉動件能夠相對所述機架轉動，所述第一支撐件和所述第二支撐件用于支撐線束，所述線頭夾爪的高度能夠低于所述第一支撐件和所述第二支撐件的高度。

5.根據權利要求4所述的繞線機構，其特征在于，所述繞線裝置還包括第一驅動裝置和第二驅動裝置，所述第一驅動裝置的輸出端與所述第一支撐件相連接，所述第二驅動裝置的輸出端與所述第二支撐件相連接，所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置能夠驅動所述第一支撐件和所述第二支撐件向相互靠近或遠離的方向轉動。

6.根據權利要求4所述的繞線機構，其特征在于，所述第一移動件還包括繞線夾爪，所述繞線夾爪位于所述第四夾爪相對所述第三夾爪的另一側，所述第一移動件向所述流道方向流動時，所述繞線夾爪用于將腳線的端部移動至所述線頭夾爪處，所述線頭夾爪的高度能夠調整。

7.根據權利要求1所述的繞線機構，其特征在于，所述機架上還包括捆扎工位，所述捆扎工位上設有限位卡口，所述限位卡口用于對從所述繞線工位轉移至所述捆扎工位的線束進行限位，并對其進行捆扎，繞線機構還包括第二移動件，所述第二移動件包括第五夾爪、第六夾爪、第七夾爪和第八夾爪，所述第五夾爪、所述第六夾爪、所述第七夾爪和所述第八夾爪依次排列，所述第一移動件用于將位于所述繞線工位的線束移動至所述捆扎工位，所述第二移動件用于將位于所述捆扎工位的線束輸送至所述流道上，所述第五夾爪和所述第八夾爪分別用于夾持線束的兩個線頭，所述第六夾爪和所述第七夾爪分別用于夾持線束的主體。

8.根據權利要求7所述的繞線機構，其特征在于，所述捆扎工位上設有兩個第一定位件，兩個所述第一定位件分別用于夾持位于所述捆扎工位上的線束的兩個端部，所述第一定位件包括第一定位座和兩個第一定位板，所述第一定位板均能夠相對所述第一定位座轉動，以調整兩個所述第一定位板之間的縫隙，所述第一定位板和所述第一定位座之間設有彈簧。