[實用新型]一種瓷磚拋光裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022814363.2
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214080835U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘大歡;梁成理
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東金巴利陶瓷有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B9/06;B24B41/06;B24B41/00;B24B47/12
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

本實用新型公開了一種瓷磚拋光裝置，一種瓷磚拋光裝置，包括：基臺；裝夾機(jī)構(gòu)，其包括：傾側(cè)組件，傾側(cè)組件包括：與基臺鉸接的傾側(cè)臺和設(shè)置在基臺上的第一直線驅(qū)動器，第一直線驅(qū)動器包括連接端和輸出端，連接端與基臺鉸接，輸出端與傾側(cè)臺鉸接，帶動傾側(cè)臺在拋光位置和磨邊位置之間來回擺動；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)置在傾側(cè)臺上；瓷磚固定組件，瓷磚固定組件受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動；以及打磨機(jī)構(gòu)。被裝夾的瓷磚進(jìn)行磨邊前，傾側(cè)組件抬起瓷磚的一邊，配合旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器帶動被裝夾瓷磚進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將瓷磚未磨削的側(cè)邊轉(zhuǎn)向機(jī)械臂，使機(jī)械臂在工作過程中始終執(zhí)行以平移為主的動作，簡化機(jī)械臂的動作，提高機(jī)械臂的穩(wěn)定性，提高加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種瓷磚拋光裝置。

背景技術(shù)

拋光是瓷磚工藝處理中不可或缺的一個步驟。拋光工序的實現(xiàn)隨著自動化進(jìn)程不斷加快，越來越多工廠采用機(jī)械臂或機(jī)器人進(jìn)行拋光操作。但是，現(xiàn)有的機(jī)械臂或機(jī)器人雖然能夠進(jìn)行拋光，但是整體功能仍然非常有限，尤其是其用作磨邊時存在動作復(fù)雜、穩(wěn)定性差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

本實用新型提供一種瓷磚拋光裝置，包括：

基臺；以及

裝夾機(jī)構(gòu)，其包括：

傾側(cè)組件，所述傾側(cè)組件包括：與基臺鉸接的傾側(cè)臺和設(shè)置在基臺上的第一直線驅(qū)動器，所述第一直線驅(qū)動器包括連接端和輸出端，所述連接端與所述基臺鉸接，所述輸出端與所述傾側(cè)臺鉸接，帶動所述傾側(cè)臺在拋光位置和磨邊位置之間來回擺動；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器設(shè)置在所述傾側(cè)臺上；

瓷磚固定組件，所述瓷磚固定組件受所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動；

以及打磨機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在基臺上的機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂上的打磨器。

本實用新型提供的一種瓷磚拋光裝置，至少具有如下有益效果：相比現(xiàn)有技術(shù)，該拋光裝置還能夠?qū)崿F(xiàn)對瓷磚的磨邊、倒角等操作；并且，該拋光裝置的裝夾機(jī)構(gòu)配置了傾側(cè)組件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，打磨機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂對被裝夾的瓷磚進(jìn)行磨邊前，傾側(cè)組件抬起瓷磚的一邊，配合旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器帶動被裝夾瓷磚進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將瓷磚未磨削的側(cè)邊轉(zhuǎn)向機(jī)械臂，使機(jī)械臂在工作過程中始終執(zhí)行以平移為主的動作，簡化機(jī)械臂的動作，提高機(jī)械臂的穩(wěn)定性，提高加工效率。

作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述傾側(cè)組件還包括第二直線驅(qū)動器，所述第二直線驅(qū)動器設(shè)置在基臺上，所述傾側(cè)臺通過第二直線驅(qū)動器與所述基臺鉸接。

作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述第二直線驅(qū)動器為線性模組。

作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述第一直線驅(qū)動器為氣缸。

作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述瓷磚固定組件包括吸附臺和負(fù)壓發(fā)生器，所述吸附臺受所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動，所述吸附臺包括吸附面，所述負(fù)壓發(fā)生器與所述吸附臺通過管道連接，使所述吸附面上產(chǎn)生負(fù)壓。

作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述吸附面上間隔地布置有若干個吸盤，所述負(fù)壓發(fā)生器與所述吸盤通過管道連接。

作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述負(fù)壓發(fā)生器為真空泵。

作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器為伺服電機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器固定在所述傾側(cè)臺的下方，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出軸穿過所述傾側(cè)臺伸向上方，并與所述瓷磚固定組件驅(qū)動連接。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明