[實用新型]一種防堵塞自動排水機構

有效

• 申請號: 202022813715.2
• 申請日: 2020-11-28
• 公開（公告）號: CN214219523U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳兆先;許少強
• 申請（專利權）人: 匯智機器人科技（深圳）有限公司
• 主分類號: E01H1/10
• 分類號: E01H1/10;A47L11/29;A47L11/40
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 任志龍

本申請涉及一種防堵塞自動排水機構，涉及機器人的技術領域，其包括排污三通管和電磁閥，排污三通管包括接箱管頭、常規排污管體和反沖排污管體，接箱管頭內形成有污水中轉腔，常規排污管體的一端和反沖排污管體的一端均與污水中轉腔連通，常規排污管體的端部與電磁閥連通。隨著污水中的雜物在電磁閥以致于電磁閥堵塞時，污水還可以通過反沖排污管體排出以保證接箱管頭內污水的排出，另外，通過電磁閥向常規排污管體中沖入水以將電磁閥中的雜物反沖進入反沖排污管體中，從而實現對電磁閥的清潔，由此，使得排污三通管的清潔簡便以減少人為干預機器人作業。

技術領域

本申請涉及機器人的技術領域，尤其是涉及一種防堵塞自動排水機構。

背景技術

洗地機器人是一種代替傳統人工清潔工作的機器人，主要分為小型的洗地機和大型的洗地車兩大類。常規的洗地機器人均具有清水箱和污水箱。工作時，傳統大型的洗地車由于體積大，都是需要人工加清水和排污水。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在有以下缺陷：收回的污水中常伴有頭發等雜物，且這類雜物常會堆積在用于控制污水排出的電磁閥內，從而導致電磁閥的堵塞以致于洗地機器人的清潔作業需要人為干預，降低了機器人的工作效率。

發明內容

為了減少人為干預洗地機器人的作業，本申請的目的是提供一種防堵塞自動排水機構。

本申請提供的一種防堵塞自動排水機構采用如下的技術方案：

一種防堵塞自動排水機構，包括排污三通管和電磁閥，所述排污三通管包括接箱管頭、常規排污管體和反沖排污管體，所述接箱管頭內形成有污水中轉腔，所述常規排污管體的一端和所述反沖排污管體的一端均與所述污水中轉腔連通，所述常規排污管體的端部與所述電磁閥連通。

通過采用上述技術方案，自動排水時，電磁閥開啟，進入接箱管頭內的污水經由常規排污管體和電磁閥排出到外界，排水結束時，電磁閥關閉以使常規排污管體的閉合；而隨著污水中的雜物在電磁閥以致于電磁閥堵塞時，污水還可以通過反沖排污管體排出以保證接箱管頭內污水的排出，另外，通過電磁閥向常規排污管體中沖入水以將電磁閥中的雜物反沖進入反沖排污管體中，從而實現對電磁閥的清潔，由此，使得排污三通管的清潔簡便以減少人為干預機器人作業。

可選的，所述反沖排污管體遠離所述接箱管頭的一端為污水反沖排出端，所述污水反沖排出端可拆卸設置有堵頭。

通過采用上述技術方案，堵頭堵住污水反沖排出端能避免污水反沖排出端在空置狀態時有污水溢出，從而減少污水對周圍環境的污染。

可選的，所述堵頭與所述污水反沖排出端之間螺紋連接或卡接。

通過采用上述技術方案，螺紋連接和卡接的方式進一步簡化了堵頭的拆裝，從而便于污水反沖排出端的使用。

可選的，所述電磁閥的一端設置有第一換向管，所述第一換向管與所述常規排污管體遠離所述接箱管頭的一端固定連接。

通過采用上述技術方案，第一換向管可以是U型管、S型管或角管，第一換向管的設置能夠滯留一定量的雜物以減少雜物直接進入電磁閥，從而延長電磁閥發生堵塞的周期。

可選的，所述常規排污管體遠離所述接箱管頭的一端為污水常規排出端，所述污水常規排出端上可拆卸地設置有過濾網片。

通過采用上述技術方案，過濾網片的設置能夠阻擋體積相對較大的雜物，從而減少體積較大的雜物直接進入電磁閥內以延長電磁閥發生堵塞的周期。

可選的，該防堵塞自動排水機構還包括污水輸出管，所述污水輸出管與所述電磁閥遠離所述常規排污管體的一端連通。

通過采用上述技術方案，污水輸出管引導電磁閥內的污水排出，從而便于對污水輸出的方位進行調節。