[實用新型]一種便于調節的機械手

有效

• 申請號: 202022811237.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214081421U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 彭洪濱
• 申請（專利權）人: 大連天鴻汽車轉向泵有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 大連鑫九州專利代理事務所(特殊普通合伙) 21265
• 代理人: 趙良

1.一種便于調節的機械手，其特征在于，包括底座(1)、第一電機(2)、轉臂(3)、夾緊機構和升降機構，所述底座(1)的頂部與第一電機(2)固定連接，所述第一電機(2)的輸出軸與轉臂(3)轉動連接，所述轉臂(3)的左右兩側對稱設有限位框(4)，所述限位框(4)的形狀為倒“u”型，所述限位框(4)的內部頂部設有滑槽(5)，所述滑槽(5)的左右兩端與限位框(4)的內壁固定連接，所述滑槽(5)的內部設有卡接件(7)，所述卡接件(7)與滑槽(5)滑動連接，所述卡接件(7)的底部與第一滑塊(6)固定連接，所述第一滑塊(6)的底部設有升降裝置。

2.根據權利要求1所述的便于調節的機械手，其特征在于，所述升降裝置包括第一螺母(8)、雙向絲桿(9)、連接桿(10)和第二電機(11)，所述第一滑塊(6)的底部通過固定柱與第一螺母(8)固定連接，所述，所述第一螺母(8)套設在雙向絲桿(9)上，所述雙向絲桿(9)的兩端與限位框(4)的內壁轉動連接，所述雙向絲桿(9)的中間部位設有限位塊，所述第一螺母(8)的底部通過連接桿(10)與支架(15)固定連接。

3.根據權利要求2所述的便于調節的機械手，其特征在于，所述限位框(4)的左側外壁與第二電機(11)固定連接，所述第二電機(11)的輸出軸與主動輪(12)傳動連接，所述主動輪(12)通過皮帶(13)與從動輪(14)傳動連接，所述從動輪(14)的輸出軸通過聯軸器與雙向絲桿(9)同軸連接。

4.根據權利要求3所述的便于調節的機械手，其特征在于，所述支架(15)的頂部與第三電機(16)固定連接，所述支架(15)的內部設有夾緊機構，所述夾緊機構包括軸承(18)、第二螺母(17)、螺紋桿(21)、夾緊板(22)和防滑墊(23)。

5.根據權利要求4所述的便于調節的機械手，其特征在于，所述第三電機(16)的輸出軸貫穿支架(15)的頂部，且與主動錐形齒輪(19)傳動連接，所述主動錐形齒輪(19)與從動錐形齒輪(20)相互嚙合，所述從動錐形齒輪(20)套設在螺紋桿(21)上，所述螺紋桿(21)的兩端與軸承(18)轉動連接，所述軸承(18)與支架(15)的內壁固定連接，所述第二螺母(17)套設在螺紋桿(21)上，所述第二螺母(17)的底部與夾緊板(22)固定連接，所述夾緊板(22)的右側通過固定柱與防滑墊(23)固定連接。