[實用新型]一種具有新型拋投模塊拋投器的無人機

有效

• 申請號: 202022809143.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214397242U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 李沖;盧增浩;葉雪琳;楊惟伊
• 申請（專利權）人: 泉州杉鷹科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務所(普通合伙) 35236
• 代理人: 林章

本實用新型公開一種具有新型拋投模塊拋投器的無人機，包括機座、旋翼支桿、旋翼、支撐架和拋投器，支撐架連接在機座上，旋翼支桿為多根布設連接在機座上，旋翼設置在旋翼支桿上，機座的下方連接設有安裝架，拋投器安裝在安裝架上；拋投器包括拋投器主體和拋投掛環，拋投器主體包括殼體及拋投模塊和控制模塊，殼體內設有通道安裝腔及控制安裝腔，拋投模塊電線路連接控制模塊，殼體上開設有對應通道安裝腔的拋投穿孔，拋投穿孔供拋投掛環穿入掛在拋投模塊上，所述殼體內的通道安裝腔為一個或者多個。該結構的無人機上可方便根據需要選擇不同的上述結構拋投器安裝，上述拋投器是一種新型結構，結構動作穩定可靠，能夠達到較好有效的彈出拋投動作。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，特別是涉及安裝有拋投器的無人機。

背景技術

無人機的拋投工作目前多應用于拋投植保物料、拋投救援、救濟物資等，但隨著智能科技時代的發展，無人機拋投使用還可應用在更多行業上，更多用途上。

有無人機拋投使用的拋投器多為采用舵機拋投器，這種拋投器上設有通過舵機搖桿帶動的伸縮臂，伸縮臂還具有掛桿的作用，也就是伸縮臂的一端是連接舵機搖桿，而伸縮臂的另一端是自由端不與其他結構固定連接，使用時通過舵機搖桿帶動伸縮臂縮回使其自由端為懸空狀態，將要拋投的掛鉤從懸空的自由端穿掛在伸縮臂上，再通過舵機搖桿帶動伸縮臂伸出使其自由端被擋住要拋投的掛鉤無法從自由端掉落，即完成拋投前的準備，待無人機等設備飛行或移動至拋投地點時，控制舵機搖桿帶動伸縮臂動作縮回使其自由端懸空，掛鉤脫離伸縮臂掉落從而實現拋投。

上述結構的這種拋投器在使用中存在這下述的幾個問題，一、懸掛的重量較低，無法提升，二、重量超出，可能造成伸縮臂的縮回阻力增大，舵機的驅動力負載超負荷，容易燒壞，無法實現搖桿帶動動作，拋投不暢或無法實現拋投動作，三、單個舵機拋投器通常只能懸掛拋投一件，工作使用效益不高，四、如需要多件拋投需安裝多個舵機拋投器，需分別安裝，拆裝較為麻煩，在無人機上所需位置的安裝面積增加，現有無人機的結構可能無法滿足安裝，五、整體為裸露結構，容易受到磕、碰、摔等的損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可有效改善上述背景技術中提及的問題的一種具有新型拋投模塊拋投器的無人機，其新型拋投模塊拋投器可為單通道拋投或多通道拋投結構，能夠達到較好有效的彈出拋投動作。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種具有新型拋投模塊拋投器的無人機，包括機座、旋翼支桿、旋翼、支撐架和拋投器，所述支撐架連接在機座上并對應在其下方，所述旋翼支桿為多根布設連接在機座周圍上，所述旋翼設置在旋翼支桿的外端部上，其特征在于，所述機座的下方連接設有安裝架，所述拋投器安裝在安裝架上，所述安裝架為可調整安裝位置的結構設置；所述拋投器包括拋投器主體和拋投掛環，所述拋投器主體包括殼體及設置在殼體內的拋投模塊和控制模塊，所述殼體內設有安裝有拋投模塊的通道安裝腔以及供控制模塊安裝的控制安裝腔，所述拋投模塊電線路連接控制模塊由其控制拋投動作，所述殼體上開設有對應通道安裝腔的拋投穿孔，所述拋投穿孔供拋投掛環穿入掛在拋投模塊上；所述殼體內的通道安裝腔為一個或者多個，為多個時，各通道安裝腔內分別設有拋投模塊，所述拋投穿孔分別對應各通道安裝腔設置。

所述安裝架包括相對設置在機座兩側的支撐安裝框、橫向調整桿、縱向調整桿和調整鎖固件，所述支撐安裝框為方型框包括分別對應方型框一相對兩側的兩橫向安裝桿和分別對應方型框另一相對兩側的縱向安裝桿以及上端連接在機座上并對應方型框四個角布設的連接立桿，各橫向調整桿和縱向調整桿兩端分別固定連接在連接立桿上，兩橫向安裝桿的上表面高度高于兩縱向安裝桿的上表面高度，所述橫向調整桿的兩端分別通過調整鎖固件連接在兩橫向安裝桿上，所述縱向調整桿的兩端分別通過調整鎖固件連接在兩縱向安裝桿上，所述縱向安裝桿和橫向安裝桿上分別設有供調整鎖固件調整位置的調整結構。