[實用新型]零件磨外圓用裝卸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022808069.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213998788U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 河源龍記金屬制品有限公司
• 主分類號: B24B5/04
• 分類號: B24B5/04;B24B41/06;B24B5/35
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 趙倩

本實用新型提供了一種零件磨外圓用裝卸裝置，屬于零件加工技術(shù)領(lǐng)域，包括第一工位、第二工位、第三工位；第一工位用于將零件套穿于芯棒上，能夠定位芯棒且所述芯棒較小端懸空；第二工位用于將零件套緊在芯棒上，能夠定位芯棒且具有用于推頂芯棒使零件套緊在芯棒上的第一氣缸；以及第三工位用于將零件從芯棒上卸下，能夠定位芯棒且具有用于推頂芯棒使零件從芯棒上卸下的第二氣缸。旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)方法無法配合機械手完成自動化裝卸零件的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于零件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種零件磨外圓用裝卸裝置。

背景技術(shù)

外圓磨床主要應(yīng)用于軸承、法蘭、傳動軸、軸套、村套、制動盤或墊塊等零件的外圓表面、圓錐面及端面的精密磨削加工，適用范圍廣泛，如汽車、航空航天、機械或模具等、是高精度要求的必要磨削工序之一。

在軸套、村套、法蘭、制動盤、墊塊等外圓磨削零件時，因需考慮一次性裝夾保證同軸度，常見方式有：先將零件插入帶有錐度的芯棒，芯棒兩端有定位孔，將芯棒放在外圓磨兩頂尖內(nèi)，外圓磨頂尖夾緊芯棒。磨外圓時，芯棒隨磨床頂尖旋轉(zhuǎn)，零件跟著芯棒一起旋轉(zhuǎn)。磨好之后，松開頂尖，取出芯棒和零件，然后將零件從芯棒取出。傳統(tǒng)的工藝都是由員工手工或借助簡易輔助裝置完成，勞動強度大且效率低下。

隨著自動化加工技術(shù)的發(fā)展，機器人(機械手)的使用越來越廣泛。為實現(xiàn)零件外圓磨自動化加工，需改良傳統(tǒng)的裝夾輔助工藝，需采用全自動裝置裝夾，以配合自動化加工發(fā)展。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種零件磨外圓用裝卸裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)方法無法配合機械手完成自動化裝卸零件的技術(shù)問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種零件磨外圓用裝卸裝置，包括：

第一工位，用于將零件套穿于芯棒上，能夠定位芯棒且所述芯棒較小端懸空；

第二工位，用于將零件套緊在芯棒上，能夠定位芯棒且具有用于推頂芯棒使零件套緊在芯棒上的第一氣缸；以及

第三工位，用于將零件從芯棒上卸下，能夠定位芯棒且具有用于推頂芯棒使零件從芯棒上卸下的第二氣缸。

進一步地，所述第一工位包括：

固定塊，開設(shè)有圓孔，所述圓孔用于套穿芯棒較大端，所述芯棒上插設(shè)有銷軸，所述銷軸抵接所述圓孔一側(cè)實現(xiàn)所述芯棒限位，以及

主V型塊一，用于承托芯棒，且到所述固定塊的距離可調(diào)。

進一步地，所述第二工位包括：

主V型塊二，為兩個，均用于承托芯棒，并用于夾持限位設(shè)于芯棒上的零件；

輔V型塊一，用于承托所述芯棒的懸空端；以及

第一氣缸，用于推頂所述芯棒，使所述零件套緊在所述芯棒上，所述主V型塊二、輔V型塊一以及第一氣缸在沿芯棒長度方向上的位置可調(diào)。

進一步地，所述第三工位包括：

主V型塊三，為兩個，均用于承托芯棒，并用于夾持限位設(shè)于芯棒上的零件；

輔V型塊二，用于承托所述芯棒的懸空端；

第二氣缸，用于推頂所述芯棒，使所述零件脫離所述芯棒，所述主V型塊三、輔V型塊二以及第二氣缸在沿芯棒長度方向上的位置可調(diào)；以及

擋板，設(shè)于與第二氣缸相對的一端，用于阻擋所述芯棒飛出。

進一步地，所述第一工位、第二工位以及第三工位均位于同一塊底板上，所述第一氣缸和第二氣缸處設(shè)有用于探測芯棒的探測單元，所述探測單元電連接控制器，所述控制器用于控制第一氣缸和第二氣缸動作。