[實用新型]吊掛式提升系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022807966.X
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213922629U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜友進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 南京寧帆志電智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種吊掛式提升系統(tǒng)，包括提升框架和承載平臺，承載平臺設(shè)在提升框架內(nèi)并沿提升框架上下運(yùn)動；承載平臺包括承載框架、設(shè)在承載框架頂部的平臺，平臺上設(shè)有相互垂直的第一軌道和第二軌道，且第一軌道高于第二軌道，第一軌道包括中部的頂升段以及位于頂升段兩端的固定段，第二軌道設(shè)在第一軌道頂升段的兩端；承載框架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動單元、與驅(qū)動單元傳動連接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿設(shè)有盤形凸輪，盤形凸輪的外輪緣與頂升段頂觸配合，當(dāng)盤形凸輪的外輪緣轉(zhuǎn)動至最高點時，頂升段與固定段齊平，當(dāng)盤形凸輪的外輪緣轉(zhuǎn)動至最低點時，頂升段與第二軌道齊平。四向車從提升系統(tǒng)內(nèi)駛出既可以選擇沿著子道的方向行走，也可以選擇沿著母道的方向行走。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉儲行業(yè)，特別涉及一種用于倉儲行業(yè)中四向車與多層立體貨架之間運(yùn)移的吊掛式提升系統(tǒng)。

背景技術(shù)

倉儲是商品流通的重要環(huán)節(jié)之一，也是物流活動的重要支柱。特別是隨著網(wǎng)絡(luò)購物的不斷發(fā)展，我國的倉儲業(yè)也隨之迅猛發(fā)展。在大型倉儲環(huán)境中，通常會設(shè)置運(yùn)輸工具以取放貨物，例如四向車等，能夠快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行貨物的自動取放，提高商品的流通效率。

CN210064224U公開了一種四向車，包括車體，車體上設(shè)置有母輪組和子輪組，母輪組可帶動車體在母道上沿第一方向行走，子輪組可帶動車體在子道上沿第二方向行走，子道的上表面高于母道的上表面，第一方向與第二方向為同一平面內(nèi)的不同方向；子輪組上設(shè)置有升降組件，升降組件可帶動子輪組沿車體的豎直方向上升或下降，使子輪組與母輪組交替接觸車體的行走平面。貨架架設(shè)在子道上表面處，貨物存儲在貨架上。四向車可在母道和子道上往復(fù)行駛，以運(yùn)輸貨物，進(jìn)而完成取出貨物或存儲貨物的動作。

四向車運(yùn)行時需要配合專用的貨架進(jìn)行使用，四向車的專用貨架通常含有多層，換層作業(yè)時，四向車依據(jù)系統(tǒng)指令駛?cè)胩嵘龣C(jī)，由提升機(jī)運(yùn)載四向車，在垂直方向的上下運(yùn)動，轉(zhuǎn)換作業(yè)層。急需一種與其相適配的提升機(jī)，使得四向車從提升機(jī)內(nèi)駛出時既可以選擇沿著子道的方向行走，也可以選擇沿著母道的方向行走。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種使得四向車從提升機(jī)內(nèi)駛出時既可以選擇沿著子道的方向行走，也可以選擇沿著母道的方向行走的吊掛式提升系統(tǒng)。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

一種吊掛式提升系統(tǒng)，包括提升框架和承載平臺，承載平臺設(shè)在提升框架內(nèi)并沿提升框架上下運(yùn)動；

所述承載平臺包括承載框架、設(shè)在承載框架頂部的平臺，平臺上設(shè)有相互垂直的第一軌道和第二軌道，且第一軌道高于第二軌道，所述第一軌道包括中部的頂升段以及位于頂升段兩端的固定段，第二軌道設(shè)在第一軌道頂升段的兩端；

所述承載框架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動單元、與驅(qū)動單元傳動連接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿設(shè)有盤形凸輪，盤形凸輪的外輪緣與頂升段頂觸配合，所述驅(qū)動單元驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動所述盤形凸輪轉(zhuǎn)動，從而帶動所述頂升段升降，當(dāng)盤形凸輪的外輪緣轉(zhuǎn)動至最高點時，頂升段與固定段齊平，當(dāng)盤形凸輪的外輪緣轉(zhuǎn)動至最低點時，頂升段與第二軌道齊平。

優(yōu)選的，所述頂升段的底部設(shè)有軸承，軸承與頂升段轉(zhuǎn)動連接，軸承的圓周面與盤形凸輪的外輪緣頂觸配合。

優(yōu)選的，所述第一軌道和第二軌道遠(yuǎn)離中心的一側(cè)均設(shè)有擋板，擋板位于頂升段的兩端處設(shè)有缺口。

優(yōu)選的，所述頂升段的底部垂直連接兩個導(dǎo)柱，承載框架上對應(yīng)設(shè)有兩個導(dǎo)向套，導(dǎo)柱可豎直往復(fù)移動地穿設(shè)在該導(dǎo)向套內(nèi)。

優(yōu)選的，所述提升框架包括四個立柱，設(shè)在四個立柱頂部并且與其垂直連接的上框架，上框架上設(shè)有用于帶動承載平臺上下運(yùn)動的鏈輪鏈條組件；所述四個立柱上均設(shè)有沿豎直方向延伸的導(dǎo)軌，承載平臺的四周設(shè)有與導(dǎo)軌滑動配合的導(dǎo)輪組，導(dǎo)輪組包括三個導(dǎo)輪，三個導(dǎo)輪分別設(shè)在導(dǎo)軌的兩側(cè)并與該導(dǎo)軌側(cè)面接觸。