[實(shí)用新型]一種可轉(zhuǎn)彎的電纜管道檢查裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022807735.9
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN214379727U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳斌;薛波;李蕭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司常州供電分公司;國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/00
• 分類號(hào): H02G1/00;H02G1/08;H02G9/06;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 常州市江海陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32214
• 代理人: 趙文平

本實(shí)用新型提供一種可轉(zhuǎn)彎的電纜管道檢查裝置，包括驅(qū)動(dòng)組件、四爪卡盤、2個(gè)三爪卡盤、安裝連接組件、行走輪組件、攝像頭、電池盒、控制器，驅(qū)動(dòng)組件包括4個(gè)納姆輪、4個(gè)電機(jī)支架、4臺(tái)電機(jī)、4個(gè)連接法蘭，行走輪組件在每個(gè)三爪卡盤上各設(shè)置3套；安裝連接組件包括2個(gè)連接支架、2個(gè)連接安裝件和2根連接銷；安裝連接組件將2個(gè)三爪卡盤以及四爪卡盤與1個(gè)三爪卡盤之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，攝像頭固定設(shè)于右側(cè)的三爪卡盤上，電池盒和控制器分設(shè)于2個(gè)連接安裝件內(nèi)，攝像頭和4臺(tái)電機(jī)分別與控制器電連接，電池盒用于提供工作電源。本實(shí)用新型工作時(shí)在電纜管道內(nèi)能自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、運(yùn)行穩(wěn)定且通行能力強(qiáng)，能解決現(xiàn)有同類裝置不能適用彎折的電纜管道的難題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及配網(wǎng)電纜管道檢查技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可轉(zhuǎn)彎的電纜管道檢查裝置。

背景技術(shù)

配網(wǎng)土建管溝建成后，在管溝內(nèi)埋設(shè)MPP管（電力電纜保護(hù)管，電纜管），然后在MPP管內(nèi)穿裝敷設(shè)電力電纜。在敷設(shè)電力電纜前需要對(duì)MPP管內(nèi)情況進(jìn)行檢查。以確定MPP管內(nèi)無異物、無變形，以便電纜能順利貫穿敷設(shè)。目前對(duì)于地下預(yù)埋MPP管在電力電纜敷設(shè)前的檢查主要采用類似于機(jī)器人之類的裝置進(jìn)行，如授權(quán)公告號(hào)為CN205341417U的中國(guó)專利文獻(xiàn)即公開了一種電纜管道檢查清掃機(jī)器人，其通過包括設(shè)于車體上的云臺(tái)、設(shè)于云臺(tái)上的攝像機(jī)和兩側(cè)的照明類在內(nèi)的攝像檢測(cè)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)部狀態(tài)進(jìn)行檢查，其在管道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)由設(shè)于車體兩側(cè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)。目前類似的電纜管道檢查裝置存在的普遍問題是：其一，裝置不具備自動(dòng)轉(zhuǎn)彎的能力，在電纜管道內(nèi)運(yùn)行過程中遇到電纜管道的彎折處時(shí)，易發(fā)生卡頓無法繼續(xù)前進(jìn)，也即無法順利完成對(duì)電纜管道全程檢查，從而使得現(xiàn)有技術(shù)中此類裝置和應(yīng)用場(chǎng)景大為受限；其二，在管道內(nèi)的運(yùn)行不穩(wěn)，通行能力不強(qiáng)。因此，研制更為適用的電纜管道檢查裝置，顯得必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種工作時(shí)在電纜管道內(nèi)能自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、運(yùn)行穩(wěn)定且通行能力強(qiáng)的可轉(zhuǎn)彎的電纜管道檢查裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型的可轉(zhuǎn)彎的電纜管道檢查裝置，包括驅(qū)動(dòng)組件、四爪卡盤、三爪卡盤、攝像頭、電池盒、控制器，上述驅(qū)動(dòng)組件包括2個(gè)順納姆輪和2個(gè)逆納姆輪共4個(gè)納姆輪、固定設(shè)于四爪卡盤上的4個(gè)電機(jī)支架、在每個(gè)電機(jī)支架上各固定設(shè)置1臺(tái)的電機(jī)、一端與納姆輪固定連接另一端與電機(jī)傳動(dòng)連接的4個(gè)連接法蘭，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：上述可轉(zhuǎn)彎的電纜管道檢查裝置還包括安裝連接組件和行走輪組件，上述三爪卡盤設(shè)有2個(gè)；行走輪組件在每個(gè)三爪卡盤上各設(shè)置3套；

上述安裝連接組件包括2個(gè)連接支架、2個(gè)連接安裝件和2根連接銷；其中1個(gè)連接支架固定設(shè)于四爪卡盤的右端面上，另1個(gè)連接支架固定設(shè)于2個(gè)三爪卡盤中位于右側(cè)的三爪卡盤的左端面上；2個(gè)連接安裝件在2個(gè)三爪卡盤中位于左側(cè)的三爪卡盤的左端面和面端面上各固定設(shè)置1個(gè)，每個(gè)連接支架和與其對(duì)應(yīng)的連接安裝件通過1根連接銷可活動(dòng)銷接；攝像頭固定設(shè)于位于右側(cè)的三爪卡盤的右端面上；電池盒和控制器分設(shè)于2個(gè)連接安裝件內(nèi)；攝像頭以及4臺(tái)電機(jī)分別與控制器電連接，電池盒用于提供工作電源。

進(jìn)一步的方案是：上述連接支架由安裝板和第一連接板固定或一體連接組成；連接安裝件包括安裝盒和2塊第二連接板；安裝盒的上端開口，2塊第二連接板分上下平行固定設(shè)于安裝盒的同一側(cè)面上，第一連接板和第二連接板上均設(shè)有銷孔；2個(gè)連接支架中的1個(gè)連接支架由其安裝板與四爪卡盤固定連接；另1個(gè)連接支架由其安裝板與位于右側(cè)的三爪卡盤固定連接；2個(gè)連接安裝件各由其安裝盒與位于中間的三爪卡盤固定連接；位于左側(cè)的連接支架由其第一連接板插入位于左側(cè)的連接安裝件的2塊第二連接板之間并利用1根連接銷可活動(dòng)地銷接；位于右側(cè)的連接支架和位于的連接安裝件利用另1根連接銷可活動(dòng)地銷接；上述電池盒和控制器分設(shè)于連接安裝件的安裝盒內(nèi)。

進(jìn)一步的方案是：可轉(zhuǎn)彎的電纜管道檢查裝置還包括固定設(shè)于位于右側(cè)的三爪卡盤的右端面上的LED燈，上述LED燈與控制器電連接；上述攝像頭位于LED燈的中間處。