[實用新型]一種適用于巡檢機器人的避障裝置

有效

• 申請號: 202022806879.2
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214323376U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 覃爭鳴
• 申請（專利權）人: 珠海派寶智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00;G07C1/20;F21V33/00
• 代理公司: 廣東省暢欣知識產權代理事務所(普通合伙) 44631
• 代理人: 耿佳

1.一種適用于巡檢機器人的避障裝置，包括安裝平臺(1)、感應雷達(2)、超聲波探測模塊(3)，其特征在于，所述安裝平臺(1)上方設有感應雷達(2)固定連接；所述安裝平臺(1)前方設有超聲波探測模塊(3)，且超聲波探測模塊(3)兩邊設有前照燈(4)與安裝平臺(1)固定連接；所述安裝平臺(1)下方設有運動底座(5)，且運動底座(5)上具有紅外探測模塊(6)安裝固定。

2.根據權利要求1所述的一種適用于巡檢機器人的避障裝置，其特征在于，所述感應雷達(2)為激光掃描雷達；所述安裝平臺(1)頂部具有安裝槽位，且安裝槽位與感應雷達(2)相吻合；所述安裝槽位底部設有安裝板(2-1)螺絲固定；所述安裝板(2-1)上具有感應雷達(2)螺絲固定；所述安裝板(2-1)或為亞克力板。

3.根據權利要求1所述的一種適用于巡檢機器人的避障裝置，其特征在于，所述超聲波探測模塊(3)具有超聲波發射端(3-1)、超聲波接收端(3-2)固定，且超聲波發射端(3-1)與超聲波接收端(3-2)安裝于超聲波探測模塊(3)同一側；所述超聲波探測模塊(3)具有連接排線(3-3)電性連接，且連接排線(3-3)與超聲波發射端(3-1)、超聲波接收端(3-2)電性連接。

4.根據權利要求1或3所述的一種適用于巡檢機器人的避障裝置，其特征在于，所述超聲波探測模塊(3)具有超聲波支架(3-4)固定連接，且超聲波支架(3-4)兩端具有安裝槽位(3-5)；所述安裝平臺(1)內側設有安裝柱(1-1)固定連接，且安裝柱(1-1)上具有安裝孔；所述安裝柱(1-1)的安裝孔與超聲波支架(3-4)的安裝槽位(3-5)相吻合；所述安裝孔處設有螺絲與超聲波支架(3-4)螺紋固定。

5.根據權利要求1所述的一種適用于巡檢機器人的避障裝置，其特征在于，所述安裝平臺(1)前端具有一對圓孔(1-2)，且圓孔(1-2)位置分別與超聲波探測模塊(3)的超聲波發射端(3-1)、超聲波接收端(3-2) 位置相吻合；所述超聲波發射端(3-1)、超聲波接收端(3-2)與安裝平臺(1)鑲嵌固定。

6.根據權利要求5所述的一種適用于巡檢機器人的避障裝置，其特征在于，所述圓孔(1-2)兩側設有前照燈孔(1-3)，且前照燈孔(1-3)為矩形孔；所述安裝平臺(1)內側具有安裝套筒(1-4)，且安裝套筒(1-4)與前照燈孔(1-3)相連通；所述安裝套筒(1-4)內具有前照燈(4)套接固定。

7.根據權利要求1或5所述的一種適用于巡檢機器人的避障裝置，其特征在于，所述前照燈(4)為LED燈，且前照燈(4)為圓柱形；前照燈(4)具有四顆LED燈珠矩形分布。

8.根據權利要求1所述的一種適用于巡檢機器人的避障裝置，其特征在于，所述運動底座(5)底部具有安裝凹槽，且安裝凹槽內具有對地安裝支架(6-1)；所述對地安裝支架(6-1)具有安裝斜面(6-2)，且安裝斜面(6-2)與地面之間夾角為45度；所述安裝斜面(6-2)上具有紅外探測模塊(6)安裝固定。

9.根據權利要求1所述的一種適用于巡檢機器人的避障裝置，其特征在于，所述運動底座(5)設有運動控制主板(5-1)，且運動控制主板(5-1)與感應雷達(2)、紅外探測模塊(6)、超聲波探測模塊(3)的連接排線(3-3)電性連接。