[實(shí)用新型]一種拍攝云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022806667.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN214467455U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王松濤;王林;朱淑勇;張佑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華能山東發(fā)電有限公司八角發(fā)電廠
• 主分類號(hào): F16M11/08
• 分類號(hào): F16M11/08;F16M11/18;G03B17/56;H02K11/20;H02K11/21;H02P8/00
• 代理公司: 北京正和明知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11845
• 代理人: 馮志慧

本實(shí)用新型提供了一種拍攝云臺(tái)，包括云臺(tái)、拍攝裝置安裝板，所述云臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)模塊、通訊模塊，所述旋轉(zhuǎn)模塊包括步進(jìn)電機(jī)、伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)軸，所述步進(jìn)電機(jī)連接所述伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端連接所述伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，另一端連接所述拍攝裝置安裝板。本實(shí)用新型的拍攝云臺(tái)具有定位精度及通訊效率較高、可搭載任意拍攝裝置等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及測(cè)繪領(lǐng)域，尤其涉及一種可以搭載拍攝裝置的拍攝云臺(tái)。

背景技術(shù)

在電廠、煤場(chǎng)、碼頭、鋼廠等作業(yè)場(chǎng)所常常需要了解料場(chǎng)中物料存儲(chǔ)情況，之前采用人工現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪，或者采用進(jìn)口三維激光掃描儀現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪等方式來(lái)計(jì)算出料場(chǎng)中物料體積以估算存儲(chǔ)量。然而這些方式需要專業(yè)人員現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪，且進(jìn)口三維激光掃描儀價(jià)格昂貴。

為了解決以上問(wèn)題，市場(chǎng)上出現(xiàn)了云臺(tái)搭載二維激光掃描儀的方式，通過(guò)在料場(chǎng)布置多個(gè)點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)全覆蓋，自動(dòng)生成料場(chǎng)物料體積和儲(chǔ)量。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化測(cè)繪。

然而市面上搭載二維激光掃描儀的云臺(tái)，多采用搭載攝像頭的云臺(tái)，有如下弊端：1.此類云臺(tái)多采用攝像頭常用通訊協(xié)議PELCO-D，通訊接口多為RS485接口，通訊效率低；2.此類云臺(tái)多為頂載安裝形式，而激光掃描儀為吊載安裝方式；3.此類云臺(tái)載重較輕，無(wú)法搭載較重的激光掃描儀；4.此類云臺(tái)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)步距角進(jìn)行定位，定位精度差。

基于以上技術(shù)問(wèn)題，亟需提供一種定位精度及通訊效率較高的、可搭載任意拍攝裝置的拍攝云臺(tái)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種拍攝云臺(tái)，通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)模塊和通訊模塊實(shí)現(xiàn)拍攝裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)及數(shù)據(jù)傳輸，并通過(guò)在步進(jìn)電機(jī)中內(nèi)置編碼器，有效提高了拍攝云臺(tái)的定位精度，且通過(guò)集成電路板提高了拍攝云臺(tái)的通訊效率。此外，本實(shí)用新型的拍攝云臺(tái)可搭載任意拍攝裝置，有效擴(kuò)展了拍攝云臺(tái)的應(yīng)用領(lǐng)域，提高了拍攝云臺(tái)的實(shí)用性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種拍攝云臺(tái)，包括云臺(tái)、拍攝裝置安裝板，所述云臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)模塊、通訊模塊，所述旋轉(zhuǎn)模塊包括步進(jìn)電機(jī)、伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)軸，所述步進(jìn)電機(jī)連接所述伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端連接所述伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，另一端連接所述拍攝裝置安裝板。

優(yōu)選地，所述步進(jìn)電機(jī)內(nèi)置編碼器。如此，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)360度，1000個(gè)脈沖信號(hào)，1個(gè)脈沖信號(hào)0.36度，通過(guò)伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)120倍減速比放大，定位精度可達(dá)0.003度，拍攝云臺(tái)的定位精度大大提高。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的輸出扭矩達(dá)108N.M，承重可達(dá)40kg，可承載市面上大部分激光掃描儀。

優(yōu)選地，所述云臺(tái)還包括控制模塊，所述控制模塊包括電路板、驅(qū)動(dòng)器，所述電路板連接所述驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器連接所述步進(jìn)電機(jī)。通過(guò)電路板實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制，使拍攝云臺(tái)的定位控制更加精準(zhǔn)。

優(yōu)選地，所述控制模塊還包括電源，所述電源與所述電路板連接。本實(shí)用新型將24V電源轉(zhuǎn)換為5V電源，給電路板供電。電路板配置單獨(dú)電源，可避免電路板受到外部電源波動(dòng)或故障的影響。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述電路板下方。一方面便于電路板與驅(qū)動(dòng)器連接，另一方面可節(jié)省拍攝云臺(tái)內(nèi)部空間，降低成本。

優(yōu)選地，所述電路板為ARM板。

優(yōu)選地，所述通訊模塊包括通訊滑環(huán)，所述通訊滑環(huán)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)，所述通訊滑環(huán)上方出線與拍攝裝置連接，下方出線與所述電路板連接。在拍攝云臺(tái)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，可360度無(wú)限制旋轉(zhuǎn)，且不會(huì)造成電纜纏繞。本實(shí)用新型的拍攝云臺(tái)采用內(nèi)置ARM板的形式，拍攝裝置以及云臺(tái)自身的通訊均在ARM板中集成，通過(guò)10/100M以太網(wǎng)口向外部傳輸控制信號(hào)，通訊效率大大提升。

優(yōu)選地，所述云臺(tái)還包括校準(zhǔn)模塊，所述校準(zhǔn)模塊設(shè)置于所述伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)靜止側(cè)。