[實(shí)用新型]具備復(fù)位功能的電子執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022804657.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN213871871U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜樹旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16M11/18;F16M11/22
• 代理公司: 杭州鼎乎專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33377
• 代理人: 黃勇

本實(shí)用新型公開了一種具備復(fù)位功能的電子執(zhí)行器，涉及電子執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括基板，基板的上側(cè)開設(shè)有兩第一滑槽，兩第一滑槽的內(nèi)部均滑動(dòng)配合有第一滑塊，兩第一滑塊的上側(cè)均裝設(shè)有支撐柱，兩支撐柱之間裝設(shè)有支撐板，支撐板的上側(cè)裝設(shè)有兩轉(zhuǎn)軸，兩轉(zhuǎn)軸的周側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)配合有側(cè)板，兩側(cè)板的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)配合螺紋桿。本實(shí)用新型通過(guò)在兩第一滑槽內(nèi)部滑動(dòng)配合的兩第一滑塊方便對(duì)支撐板的位置進(jìn)行調(diào)整方便對(duì)電子執(zhí)行器的移動(dòng)，通過(guò)兩轉(zhuǎn)軸周側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的兩側(cè)板方便對(duì)電子執(zhí)行器兩側(cè)的夾持，通過(guò)側(cè)板內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的螺紋桿方便將螺紋桿一端的第二卡板對(duì)卡置在電子執(zhí)行器兩側(cè)的側(cè)板進(jìn)行位置調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電子執(zhí)行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具備復(fù)位功能的電子執(zhí)行器。

背景技術(shù)

電子執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器三種，按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種，一般具備復(fù)位功能的電子執(zhí)行器都是氣動(dòng)的電子執(zhí)行器。

電子執(zhí)行器不是在360度內(nèi)都可以工作，有個(gè)工作范圍，在工作范圍內(nèi)電壓和位置度有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以通過(guò)調(diào)節(jié)電壓值來(lái)實(shí)現(xiàn)位置度的調(diào)節(jié)。但在工作范圍外，無(wú)法通過(guò)電壓控制位置度，并且一旦超出工作范圍，無(wú)法返回到工作區(qū)域內(nèi)，現(xiàn)有的電子執(zhí)行器無(wú)法準(zhǔn)確進(jìn)行限位，且無(wú)法保證所述電子執(zhí)行器始終處于工作范圍。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具備復(fù)位功能的電子執(zhí)行器，通過(guò)在兩第一滑槽內(nèi)部滑動(dòng)配合的兩第一滑塊方便對(duì)支撐板的位置進(jìn)行調(diào)整方便對(duì)電子執(zhí)行器的移動(dòng)，通過(guò)兩轉(zhuǎn)軸周側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的兩側(cè)板方便對(duì)電子執(zhí)行器兩側(cè)的夾持，通過(guò)側(cè)板內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的螺紋桿方便將螺紋桿一端的第二卡板對(duì)卡置在電子執(zhí)行器兩側(cè)的側(cè)板進(jìn)行位置調(diào)整，通過(guò)萬(wàn)向器的作用方便將第二卡板完整的貼合在電子執(zhí)行器的兩側(cè)，通過(guò)第一彈簧的彈性勢(shì)能的作用，方便將滑桿卡置在基板的內(nèi)部，進(jìn)而方便對(duì)移動(dòng)后的支撐板進(jìn)行固定，解決了現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種具備復(fù)位功能的電子執(zhí)行器，包括基板，基板的上側(cè)開設(shè)有兩第一滑槽，兩第一滑槽的內(nèi)部均滑動(dòng)配合有第一滑塊，兩第一滑塊的上側(cè)均裝設(shè)有支撐柱，兩支撐柱之間裝設(shè)有支撐板，支撐板的上側(cè)裝設(shè)有兩轉(zhuǎn)軸，兩轉(zhuǎn)軸的周側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)配合有側(cè)板，兩側(cè)板的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)配合螺紋桿，兩螺紋桿的第一端均裝設(shè)有緩沖器，兩緩沖器的一側(cè)均裝設(shè)有萬(wàn)向器，兩萬(wàn)向器的一端均裝設(shè)有第二卡板，兩側(cè)板的一側(cè)均裝設(shè)有第一擋板，第一擋板的一側(cè)裝設(shè)有第二擋板，第二擋板的一側(cè)裝設(shè)有卡條；

兩支撐柱的一側(cè)均裝設(shè)有鎖定箱，鎖定箱的內(nèi)部開設(shè)有限位槽，限位槽的內(nèi)部滑動(dòng)配合有滑桿，滑桿的周側(cè)裝設(shè)有組擋板，組擋板的一側(cè)裝設(shè)有第一彈簧，且第一彈簧位于滑桿的周側(cè)。

可選的，支撐板的上側(cè)開設(shè)有兩第二滑槽，兩第二滑槽的內(nèi)部均滑動(dòng)配合有第二滑塊，兩第二滑塊的上側(cè)均裝設(shè)有第一卡板。

可選的，側(cè)板與支撐板之間裝設(shè)有兩第二彈簧。

可選的，基板的上側(cè)裝設(shè)有固定板，固定板位于支撐板的一側(cè)，固定板與支撐板之間裝設(shè)有第三彈簧。

可選的，基板的上側(cè)開設(shè)有整列于基板上側(cè)的多個(gè)開孔，滑桿與開孔相互對(duì)應(yīng)。

可選的，螺紋桿的第二端裝設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的一側(cè)裝設(shè)有轉(zhuǎn)把。

本實(shí)用新型的實(shí)施例具有以下有益效果：

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例通過(guò)在兩第一滑槽內(nèi)部滑動(dòng)配合的兩第一滑塊方便對(duì)支撐板的位置進(jìn)行調(diào)整方便對(duì)電子執(zhí)行器的移動(dòng)，通過(guò)兩轉(zhuǎn)軸周側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的兩側(cè)板方便對(duì)電子執(zhí)行器兩側(cè)的夾持，通過(guò)側(cè)板內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的螺紋桿方便將螺紋桿一端的第二卡板對(duì)卡置在電子執(zhí)行器兩側(cè)的側(cè)板進(jìn)行位置調(diào)整，通過(guò)萬(wàn)向器的作用方便將第二卡板完整的貼合在電子執(zhí)行器的兩側(cè)，通過(guò)第一彈簧的彈性勢(shì)能的作用，方便將滑桿卡置在基板的內(nèi)部，進(jìn)而方便對(duì)移動(dòng)后的支撐板進(jìn)行固定。