[實用新型]一種無人機用傘降裝置

有效

• 申請號: 202022803939.5
• 申請日: 2020-11-28
• 公開（公告）號: CN213677184U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 徐明輝;徐偉成
• 申請（專利權）人: 佛山翱智科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/52;G08C17/02
• 代理公司: 佛山市永裕信專利代理有限公司 44206
• 代理人: 楊啟成

一種無人機用傘降裝置，其特征在于包括盒體、盒蓋、折疊設置在盒體內的降落傘、遙控裝置，盒蓋的側邊緣鉸接在盒體側邊上，盒蓋與盒體間設置有扭力彈簧，盒蓋的自由端設置有鉤，對應鉤的盒體上設置有電動鎖舌，盒體內設置有電池及控制電動鎖舌動作的且帶有能接收遙控信號的無線接收電路的控制裝置，盒蓋背面設置有L形鉤，L形鉤的自由端向著盒蓋的自由端，L形鉤的自由端勾著折疊設置在盒體內的降落傘的傘體上。本實用新型與已有技術相比，具有不用占用無人機機體空間的、推傘結構簡單、使用靈活并可方便地重復使用的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種降落傘技術。

背景技術

如專利CN201810691713.5所公開的，現有的無人機用傘降裝置，一般是設置在無人機機體內，為了能順利打開降落傘，都要設置復雜的推傘機構，這樣的技術，一來占用了無人機機體內的空間，影響了無人機的控制設備及其他功能性設備（如攝像探測設備）的設置，而且，由于只有在復雜環境，無人機容易發生意外的情況下，才需要設置傘降裝置，大多數情況下，是不需要用上傘降裝置的，已有技術由于傘降裝置是固定在機體內不容易拆除，從而不能依據環境狀況，靈活使用傘降。

發明內容

本實用新型的發明目的在于提供一種不用占用無人機機體空間的、推傘結構簡單、使用靈活的無人機用傘降裝。

本實用新型是這樣實現的，包括盒體、盒蓋、折疊設置在盒體內的降落傘、遙控裝置，盒蓋的側邊緣鉸接在盒體側邊上，盒蓋與盒體間設置有扭力彈簧，盒蓋的自由端設置有鉤，對應鉤的盒體上設置有電動鎖舌，盒體內設置有電池及控制電動鎖舌動作的且帶有能接收遙控信號的無線接收電路的控制裝置，盒蓋背面設置有L形鉤，L形鉤的自由端向著盒蓋的自由端，L形鉤的自由端勾著折疊設置在盒體內的降落傘的傘體上。

使用時，當需要在無人機上設置傘降裝置時，將傘降裝置的盒體固定（可通過雙面黏膠的方式將兩者粘結固定或者通過固定連接在盒體上的帶有尼龍搭扣的綁帶將盒體綁在無人機機體上或者在無人機機體及傘降裝置的盒體上分別設置鉤扣結構并通過鉤扣結構連接）連接在無人機機體上面，當出現意外需要打開降落傘時，通過遙控裝置向控制裝置發出無線信號指令，通過控制裝置控制電動鎖舌，使電動鎖舌脫離盒蓋的鉤，這樣，盒蓋在扭力彈簧的作用下，翻開，帶動L形鉤也隨著翻轉，將降落傘從盒體里面挑出來，當降落傘被挑出盒體外，在風的作用下，展開，此時，翻開的盒蓋豎著向上，使L形鉤也豎著向上，與降落傘打開的方向相同，這樣，向上展開的降落傘就會與L形鉤脫離，以便L形鉤影響降落傘的傘降作用。由于傘降裝置無需要預先裝設無人機的機體內，而且，可根據需要靈活地傘降裝置通過連接結構連接在無人機機體上，因此，使用靈活，無需要占用無人機機體內部空間，采用盒蓋配合L形鉤以及鉤、電動鎖舌，結構簡單，而且，由于僅是驅動電動鎖舌及無線接收信號，因此，帶有能接收遙控信號的無線接收電路的控制裝置結構簡單，重量輕，而且，推傘結構簡單，可靠性好。另外，無人機回收后，可將降落傘重新折疊放回盒體內，蓋上盒蓋后，就能重復使用。

本實用新型與已有技術相比，具有不用占用無人機機體空間的、推傘結構簡單、使用靈活并可方便地重復使用的優點。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型剛打開盒蓋時的狀態圖；

圖3為降落傘完全打開時的狀態圖。

具體實施方式：

現結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述：