[實用新型]一種防摔的無人機用電源裝置

有效

• 申請號: 202022803837.3
• 申請日: 2020-11-29
• 公開（公告）號: CN214506640U
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 謝雨;劉蘇
• 申請（專利權）人: 三生萬物（北京）人工智能技術有限公司
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06;H02M3/335;H02M1/32;H02M1/36;B64D27/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種防摔的無人機用電源裝置，供電端包含兩個供電源，第一供電源為供電電池，第二供電源為備用電源，第一供電源和第二供電源共地第一接地端GND，兩個供電源同時為負載供電，負載包含負載1和負載2。本實用新型可以實現在異常情況下保證優先級高的負載1持續供電，異常情況為電池和備用電源均虧電的狀態。

技術領域

本實用新型涉及電源電路領域，特別涉及一種防摔的無人機用電源裝置。

背景技術

電源電路能夠將輸入的一定范圍變化的電壓信號轉換成固定輸出或者可調節的電壓輸出，供負載使用，一般負載要求的供電電壓為恒定電壓，電源在工業控制有著重要的應用，應用十分廣泛，得到各行各業的廣泛使用。

現有技術中，在采用電池供電時，會出現電池故障的情況，無人機的電源系統對電池的穩定供電要求更高，否則會出現摔機，給企業帶來很大損失，尤其在地形復雜場合應用無人機時，摔機后尋找掉落的機器尤為困難。

實用新型內容

為了解決現有技術的問題，本實用新型提供了一種防摔的無人機用電源裝置，可以實現在異常情況，電池和備用電源均均虧電時可靠性更高的解決方案，技術方案如下：

本實用新型提供了一種防摔的無人機用電源裝置，所述無人機用電源裝置，供電端包含兩個供電源，第一供電源為供電電池，第二供電源為備用電源，第一供電源和第二供電源共地第一接地端GND，用電設備包含負載1和負載2，電池正極與第一二極管D1正極連接，備用電源正極與第二二極管D2正極連接，第一二極管D1與第二二極管D2負極連接，同時第二二極管D2負極與空開Q0 第一端連接，空開Q0第二端與第一電容C1第一端、第四開關Q4第一端、第一 MOS管Q1漏極、電壓轉換電路第一輸入端連接，形成電氣節點V1，第一MOS管Q1源極與第二MOS管Q2漏極連接，第二MOS管Q2源極與第一電容C1第二端、第一接地端GND、第二電容C2的第一端連接，第二電容C2的第二端與第一電感 L1的第一端連接，第一電感L1第二端與霍爾變壓器T3原邊第一端連接，霍爾變壓器T3原邊第二端與第二變壓器T2原邊第一端連接，第二變壓器T2原邊第二端與第一變壓器T1原邊第一端連接，第一變壓器T1原邊第二端與第一MOS 管Q1源極相連，第一MOS管Q1、第二MOS管Q2以互補形式導通和關斷，形成半橋結構，第一變壓器T1電感、第二變壓器T2電感、電感L1、電容C2形成串聯諧振電路，這里變壓器T3原邊電感量相比T1、T2、L1很低，忽略不計，霍爾變壓器T3副邊兩端連接電阻R1，在R1兩端CT1、CT2形成采樣諧振電路電流的電壓，第一變壓器T1副邊第一端與第三二極管正極連接，第一變壓器T1副邊第二端與第四二極管正極連接，第二變壓器T2副邊第一端與第五二極管正極連接，第二變壓器T2副邊第二端與第六二極管正極連接，第三二極管負極與第四二極管負極、第五二極管負極、第六二極管負極、第七二極管正極、第三開關Q3第一端連接，第七二極管負極與第三電容C3第一端、第四開關第一端連接，形成電氣節點為V2，第三電容C3第二端與第四電容第一端、第五電容第一端、負載2負極、第二接地端SGND、第一變壓器T1副邊中間抽頭、第二變壓器 T2副邊中間抽頭連接，第三開關第二端與第四電容第二端、第五電容第二端、負載2正極連接，第一接地端GND、第二接地端SGND連接在第六電容C6兩端，第六電容C6為安規電容，電壓轉換電路第二輸入端與第一接地端GND連接，電壓轉換電路第一輸出端OUT1-、第二輸出端OUT1+連接至負載1兩端。

進一步的，電源裝置的電壓轉換電路的電路結構，第一輸入端為第六電容 C11第一端、第二電感L11第一端連接點，第二輸入端為第六電容C11第二端與第一接地端GND、第五MOS管Q11源級、第八二極管D11負極、第八電容 C13第一端連接、OUT1+連接點，第二電感L11與第五MOS管Q11漏極、第七電容C12第一端連接，第七電容C12第二端與第三電感L12第一端、第八二極管D11正極連接，第三電感L12第二端與第八電容C13第二端、OUT1-連接。該電路即可實現升壓，又可以實現降壓，當第一輸入端的電壓在大范圍變動時可保持第一負載兩端電壓穩定，且電壓轉換電路輸入和輸出端均設置電感，可顯著減小電壓轉換電路輸入和輸出電流脈動，對負載1來說更穩定。