[實用新型]一種狹窄空間作業用移動機器人

有效

• 申請號: 202022803053.0
• 申請日: 2020-11-28
• 公開（公告）號: CN213765933U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 黃麗莉;許濤
• 申請（專利權）人: 江西小馬機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B62D57/028
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 施春洪

1.一種狹窄空間作業用移動機器人，包括箱體(7)，其特征在于：所述箱體(7)左右兩端均設置有凹槽(8)，所述箱體(7)底端中部固定連接有安裝板(2)，所述安裝板(2)底端滑動連接有伸縮裝置(1)，所述伸縮裝置(1)底端設置有第一滾輪(9)，所述箱體(7)頂端中部固定連接有殼體(15)，所述殼體(15)中部設置有第一轉軸(4)，所述第一轉軸(4)中部固定連接有從動齒輪(3)，所述殼體(15)內部右側設置有第一電動機(6)，所述第一電動機(6)頂端設置有主動齒輪(5)，所述凹槽(8)后端固定連接有第三電動機(13)，所述第三電動機(13)前端設置有第二轉軸(12)，所述第二轉軸(12)前后兩端固定連接有第二支撐桿(16)和第一支撐桿(11)，所述第一支撐桿(11)前端底部固定連接有第二電動機(10)，所述第二電動機(10)前端設置有第三轉軸(17)，所述第三轉軸(17)中部設置有第二滾輪(18)，所述殼體(15)頂端設置有攝像頭(14)。

2.根據權利要求1所述的一種狹窄空間作業用移動機器人，其特征在于：所述主動齒輪(5)和從動齒輪(3)嚙合連接。

3.根據權利要求1所述的一種狹窄空間作業用移動機器人，其特征在于：所述第一轉軸(4)頂端固定連接在攝像頭(14)底端。

4.根據權利要求1所述的一種狹窄空間作業用移動機器人，其特征在于：所述第二轉軸(12)前端與凹槽(8)前端轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種狹窄空間作業用移動機器人，其特征在于：所述第三轉軸(17)前端與第二支撐桿(16)底端轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種狹窄空間作業用移動機器人，其特征在于：所述第一轉軸(4)底端設置有軸承且軸承固定連接在箱體(7)頂端。

7.根據權利要求1所述的一種狹窄空間作業用移動機器人，其特征在于：所述第一電動機(6)、第二電動機(10)和第三電動機(13)通過無線網絡與控制器連接。