[實用新型]一種基于光電傳感器實現音圈電機的閉環控制裝置有效
| 申請號: | 202022802650.1 | 申請日: | 2020-11-27 |
| 公開(公告)號: | CN213461582U | 公開(公告)日: | 2021-06-15 |
| 發明(設計)人: | 詹明友 | 申請(專利權)人: | 深圳市團誠科技有限公司 |
| 主分類號: | H02P7/025 | 分類號: | H02P7/025;H02K41/035;H02K11/22;H02K11/30 |
| 代理公司: | 北京久維律師事務所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 光電 傳感器 實現 電機 閉環控制 裝置 | ||
本實用新型提供一種基于光電傳感器實現音圈電機的閉環控制裝置。所述基于光電傳感器實現音圈電機的閉環控制裝置包括外殼,所述外殼內安裝有音圈電機,所述音圈電機上設置有電機固定板,所述外殼內平行安裝有兩個滑軌,所述電機安裝板與所述滑軌滑動連接;所述外殼內安裝有光電傳感器,所述光電傳感器包括可移動光源、感光器件和遮光罩,所述可移動光源位于所述遮光罩的上方。本實用新型提供的基于光電傳感器實現音圈電機的閉環控制裝置,使用音圈電機配合光電傳感器實現音圈電機的位置精密測量,再配合專有的控制電路實現音圈電機直線運動時的精密的伺服控制,大大降低了常規應用的反饋電路的成本,相比常規模式擁有更小的體積。
技術領域
本實用新型涉及光電傳感器技術領域,尤其涉及一種基于光電傳感器實現音圈電機的閉環控制裝置。
背景技術
目前在動態聚焦領域使用的是音圈電機配合光柵傳感器或電感傳感器,光柵傳感器通過光柵尺計算電機位移量,光柵尺難以實現大行程的測量且價格昂貴。電感傳感器是通過電感量變化計算電機位移量,信號容易受到干擾,且電感反應較慢。
因此,有必要提供一種新的基于光電傳感器實現音圈電機的閉環控制裝置解決上述技術問題。
實用新型內容
本實用新型解決的技術問題是提供一種體積小、成本低的基于光電傳感器實現音圈電機的閉環控制裝置。
為解決上述技術問題,本實用新型提供的基于光電傳感器實現音圈電機的閉環控制裝置包括:外殼,所述外殼內安裝有音圈電機,所述音圈電機上設置有電機固定板,所述外殼內平行安裝有兩個滑軌,所述電機安裝板與所述滑軌滑動連接;所述外殼內安裝有光電傳感器,所述光電傳感器包括可移動光源、感光器件和遮光罩,所述可移動光源位于所述遮光罩的上方,所述感光器件位于所述遮光罩的下方。
優選的,所述感光器件包括四個光電池,四個所述光電池分別為第一光電池、第二光電池、第三光電池和第四光電池,所述第一光電池和所述第四光電池組成第一電池組,所述第二光電池和所述第三光電池組成第二光電池組。
優選的,所述遮光罩上開設有三個透光孔,三個所述透光孔呈三角設置,所述遮光罩分別遮住每一組光電池組的同一側,所述遮光罩遮住所述第一光電池、所述第四光電池的左側和第二光電池、所述第三光電池的右側。
優選的,還包括控制電路,所述控制電路包括輸入模塊、位置檢測模塊、光源控制模塊和驅動模塊,所述位置檢測模塊用于采集信號,所述光源控制模塊用于調整可移動光源強度,所述驅動模塊用于控制音圈電機工作。
優選的,所述位置檢測模塊采集所述光電傳感器的反饋的位置信號輸送給所述驅動模塊,信號強度輸送給所述光源控制模塊。
優選的,所述光源控制模塊接收信號強度信號后與設定值進行比較,進行實時調節光源強度。
優選的,所述驅動模塊收集所述輸入模塊的電源、指令信號及所述位置檢測模塊采集到的光電傳感器反饋的位置信號,將指令信號及反饋的位置信號進行實時比較后將比較結果輸送給所述驅動模塊。
與相關技術相比較,本實用新型提供的基于光電傳感器實現音圈電機的閉環控制裝置具有如下有益效果:
本實用新型提供一種基于光電傳感器實現音圈電機的閉環控制裝置,使用音圈電機配合光電傳感器實現音圈電機的位置精密測量,再配合專有的控制電路實現音圈電機直線運動時的精密的伺服控制,大大降低了常規應用的反饋電路的成本,相比常規模式擁有更小的體積。
附圖說明
圖1為本實用新型提供的基于光電傳感器實現音圈電機的閉環控制裝置的一種較佳實施例的結構示意圖;
圖2為圖1所示的光電傳感器的結構示意圖;
圖3為圖2所示的感光器件的結構示意圖;
圖4為圖2所示的感光器件和遮光罩組合的結構示意圖;
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