[實用新型]一種新型運動控制嵌入式驅動電路及系統

有效

• 申請號: 202022802308.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN215449920U
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 余濤;孫藝峻;蘇沛東;王娟;劉振山;齊曉勇
• 申請（專利權）人: 北京星航機電裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

本實用新型提供了一種新型運動控制嵌入式驅動電路及系統，涉及移動控制技術領域，能夠實現主控電路和待控制設備之間的轉接，實現在有限空間內信號采集、信號發送和大電流供電相融合；該電路包括供電電路、超聲波采集電路、信號采集電路、串口電路、舵機電路、陀螺儀模塊電路、遙控信號電路、電機脈沖讀數電路和電機驅動模塊電路；所述供電電路分別與其他各電路連接；所述超聲波采集電路、所述信號采集電路、所述串口電路、所述舵機電路、所述陀螺儀模塊電路、所述遙控信號電路、所述電機脈沖讀數電路和電機驅動模塊電路分別與外部主控芯片連接。本實用新型提供的技術方案適用于移動機器人主控信號轉接的過程中。

【技術領域】

本實用新型涉及移動控制技術領域，尤其涉及一種新型運動控制嵌入式驅動電路及系統。

【背景技術】

目前移動機器人驅動電路板的功能，往往只有單一供電電路，沒有信號采集電路。信號采集電路經常會受到供電電路電流產生的磁干擾而造成信號失真。對于室內四輪系小型底盤的小車而言，當小車的底盤要求縮小到一定尺寸時，如果要保證符合智能小車的結構空間，受到移動機器人小車整體尺寸、電機尺寸、電池、控制板等安裝空間的限制，電路板的整體設計會出現瓶頸，留給電路板的空間就非常狹小，在有限的空間內根本無法滿足擴展電路、控制電路和驅動電路同時在一張電路板上。如何設計出符合小車結構緊湊的布局，保證小車車身和電路板的完美結合在盡可能小的控制倉位機器人就顯得迫切而重要。

因此，有必要研究一種新型運動控制嵌入式驅動電路及系統來應對現有技術的不足，以解決或減輕上述一個或多個問題。

【實用新型內容】

有鑒于此，本實用新型提供了一種新型運動控制嵌入式驅動電路及系統，能夠實現主控電路和待控制設備之間的轉接，實現在有限空間內信號采集、信號發送和大電流供電相融合。

一方面，本實用新型提供一種新型運動控制嵌入式驅動電路，其特征在于，所述驅動電路包括供電電路、超聲波采集電路、信號采集電路、串口電路、舵機電路、陀螺儀模塊電路、遙控信號電路、電機脈沖讀數電路和電機驅動模塊電路；所述供電電路分別與其他各電路連接；

所述超聲波采集電路、所述信號采集電路、所述串口電路、所述舵機電路、所述陀螺儀模塊電路、所述遙控信號電路、所述電機脈沖讀數電路和電機驅動模塊電路分別與外部主控芯片連接。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述供電電路包括用于將DC12V轉換為DC5V的電壓轉換芯片U3；所述電壓轉換芯片的正輸入端與DC12V電源連接，負輸入端接地；所述DC12V電源連接撥動開關；

所述電壓轉換芯片的正輸入端串聯兩個電阻后接地，近地端電阻處并聯有濾波電容；兩個電阻的連接點與所述主控芯片連接；

所述電壓轉換芯片的正、負輸出端之間并聯若干電容。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述電壓轉換芯片的型號為MP1584EN。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述超聲波采集電路包括若干超聲波采集支路；每個支路均包含發送、接收和正負電源信號共四路信號；

所述發送和所述接收信號均一端與外部待采集設備連接，另一端與所述主控芯片連接；

所述正負電源信號分別與DC+5V電源、地連接。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述信號采集電路包括7路采集信號以及電源信號；所述采集信號的一端均與所述主控芯片連接，另一端均與待采集外部設備連接；所述電源信號的正極與DC+5V電源連接，負極與地連接。