[實(shí)用新型]激光除膜設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022798536.6
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214054065U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳燕;徐亮;黃再福;張勇;魏運(yùn)起
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市吉祥云科技有限公司
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/352;B23K26/70;B65G47/91;B65G47/248;B65G49/06;B65G43/08;B65G47/24
• 代理公司: 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44394
• 代理人: 張凡

1.一種激光除膜設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及激光除膜機(jī)構(gòu)：

所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架，用于傳送工件；

所述激光除膜機(jī)構(gòu)用于去除工件膜層；

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括彎折臂、翻轉(zhuǎn)組件、移臂組件；所述彎折臂上設(shè)有若干吸盤，所述吸盤用于吸附在工件底面；所述翻轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動彎折臂翻轉(zhuǎn)一預(yù)設(shè)角度，從而使工件翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)；所述移臂組件包括移臂導(dǎo)軌、設(shè)于移臂導(dǎo)軌的移臂滑塊以及移臂驅(qū)動組件，所述彎折臂設(shè)于移臂滑塊，所述移臂驅(qū)動組件驅(qū)使移臂滑塊和彎折臂沿移臂導(dǎo)軌滑動，從而移出傳送機(jī)構(gòu)的傳送路徑。

2.如權(quán)利要求1所述的激光除膜設(shè)備，其特征在于，所述移臂驅(qū)動組件包括移臂電機(jī)、移臂絲杠以及套設(shè)于移臂絲杠的絲杠螺母；

所述移臂絲杠為正反絲絲杠，兩組所述絲杠螺母分設(shè)在正反絲絲杠的正絲段和反絲段，兩組所述移臂滑塊對應(yīng)設(shè)于絲杠螺母，兩組所述彎折臂分設(shè)于移臂滑塊。

3.如權(quán)利要求1所述的激光除膜設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)上方且遠(yuǎn)離激光除膜機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)以及傳動連接翻轉(zhuǎn)電機(jī)的翻轉(zhuǎn)塊，所述移臂驅(qū)動組件設(shè)于翻轉(zhuǎn)塊，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)使翻轉(zhuǎn)塊翻轉(zhuǎn)，所述彎折臂、移臂驅(qū)動組件跟隨翻轉(zhuǎn)塊翻轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的激光除膜設(shè)備，其特征在于，所述彎折臂包括相連接的豎直段和水平段，所述吸盤設(shè)于彎折臂的水平段上。

5.如權(quán)利要求1所述的激光除膜設(shè)備，其特征在于，所述激光除膜機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)兩者中的至少一個設(shè)于X軸位移模組上，通過所述X軸位移模組調(diào)節(jié)激光除膜機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)兩者之間的間距。

6.如權(quán)利要求1所述的激光除膜設(shè)備，其特征在于，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括吸塵裝置，所述吸塵裝置包括吸塵口，所述吸塵口靠近工件的鍍膜一面。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的激光除膜設(shè)備，其特征在于，還包括校正機(jī)構(gòu)，所述校正機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架且位于傳送機(jī)構(gòu)的傳送路徑上，所述校正機(jī)構(gòu)包括第一方向設(shè)置的第一校正組件以及第二方向設(shè)置的第二校正組件，所述第一校正組件用于在第一方向校正工件，所述第二校正組件用于在第二方向校正工件，所述第一方向與第二方向相交。

8.如權(quán)利要求7所述的激光除膜設(shè)備，其特征在于，所述第一方向?yàn)閄軸方向，所述第二方向?yàn)閅軸方向；

所述第一校正組件與第二校正組件均包括校正移動模組、設(shè)于校正移動模組的校正升降模組以及限位件，所述校正升降模組驅(qū)使限位件向上伸出，所述校正移動模組驅(qū)使限位件移動。

9.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的激光除膜設(shè)備，其特征在于，所述激光除膜機(jī)構(gòu)包括激光發(fā)射器、第一反射鏡、第二反射鏡、振鏡、Z軸升降模組；

所述第一反射鏡、第二反射鏡設(shè)于激光發(fā)射器、振鏡之間，所述振鏡設(shè)于Z軸升降模組，所述激光發(fā)射器發(fā)射激光經(jīng)第一反射鏡水平偏轉(zhuǎn)90°，再經(jīng)第二反射鏡向上偏轉(zhuǎn)90°后射入振鏡，并從振鏡射出至工件膜表面。

10.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的激光除膜設(shè)備，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括若干第一傳送帶組件以及若干第二傳送帶組件，所述第一傳送帶組件與第二傳送帶組件前后排布。