[實用新型]一種多級作動筒

有效

• 申請號: 202022797868.2
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213808290U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 程淙;蘇曉輝;張正旺;戚淑娟;焦曉磊
• 申請（專利權）人: 新鄉市新華液壓機械有限公司
• 主分類號: F15B15/16
• 分類號: F15B15/16;F15B15/28;F15B15/20
• 代理公司: 新鄉市挺立眾創知識產權代理事務所(普通合伙) 41192
• 代理人: 林海

一種多級作動筒，包括從外向里依次套設的四個缸筒，相鄰的缸筒沿其軸向滑動配合，在位于最里邊的缸筒內從外向里依次套設有三個推桿，相鄰的推桿螺紋配合；在三級推桿內套設有傳動桿，傳動桿與該三級推桿沿其軸向滑動配合，傳動桿的伸出端與一級推桿的伸出端固定連接，二級推桿的伸出端與傳動桿的中部滑動和轉動配合；二級缸筒的內端與二級推桿的內端固定連接，三級缸筒的內端與一級推桿的內端轉動配合；一級缸筒的內端為固定端，四級缸筒的伸出端為工作端，四級缸筒與一級推桿螺紋配合，三級推桿與驅動機構聯動。通過在推桿中設置傳動桿，推桿和傳動桿共同帶動多級缸筒實現伸縮，實現多級缸筒的同步伸縮，結構強度大，動作穩定可靠且力量強勁。

技術領域

本實用新型涉及電動作動筒傳動技術領域，具體涉及一種多級作動筒。

背景技術

電動作動筒采用電機直接驅動，與傳統的液壓和氣動驅動設備相比具有能源清潔、系統組成簡單、控制精度高和動態特性好等優點。單級作動筒目前已經廣泛應用，但由于其只具有單級傳動，使其工作行程受限，故多級作動筒是目前作動筒研究和發展的重要方向之一。

實用新型內容

針對現有技術中的需求，本實用新型提供一種多級作動筒。

一種多級作動筒，包括從外向里依次套設的n個缸筒，相鄰的所述缸筒沿其軸向滑動配合，在位于最里邊的所述缸筒內從外向里依次套設有n-1個推桿，相鄰的所述推桿螺紋配合；記位于最里邊的缸筒為第n個缸筒，記位于最外邊的缸筒為第一個缸筒，記位于最里邊的推桿為第n-1個推桿，記位于最外邊的推桿為第一個推桿；

在第n-1個所述推桿內套設有傳動桿，所述傳動桿與該推桿沿其軸向滑動配合，所述傳動桿的伸出端與第一個所述推桿的伸出端固定連接；第二個所述缸筒的內端與第n-2個所述推桿的內端固定連接；第一個所述缸筒的內端為固定端，第n個所述缸筒的伸出端為工作端，第n個所述缸筒與第一個所述推桿螺紋配合，第n-1個所述推桿與驅動機構聯動；

當n等于四時，所述第二個推桿的伸出端與所述傳動桿的中部滑動和轉動配合；第三個所述缸筒的內端與第一個推桿的內端轉動配合；

當n為大于等于五的正整數，所述第二個至第n-2個推桿的伸出端沿所述傳動桿的伸出端至內端依次與所述傳動桿的中部滑動和轉動配合；第三個至第n-1個所述缸筒的內端依次一一對應與第n-3個至第一個推桿的內端轉動配合。

進一步為：所述驅動機構安裝在驅動箱上，第一個所述缸筒的固定端固定連接在所述驅動箱上，第n-1個所述推桿轉動安裝在所述驅動箱上。

進一步為：所述驅動機構包括驅動輪，在第n-1個所述推桿的圓周上固套有從動輪，所述從動輪與所述驅動輪嚙合。

進一步為：所述驅動輪依次經變速箱、減速器和離合器后與伺服電機聯動。

進一步為：繞第一個所述缸筒的圓周分布有至少兩個伺服電機。

進一步為：所述傳動桿和第n-1個所述推桿的長度均大于所述缸筒的長度。

進一步為：第n個所述缸筒的伸出端固定有端板。

本實用新型的有益效果：通過在推桿中設置傳動桿，推桿和傳動桿共同帶動多級缸筒實現伸縮，實現多級缸筒的同步伸縮，結構強度大，動作穩定可靠且力量強勁；驅動電機在推桿的側面對推桿進行驅動，使得傳動桿的長度大于缸筒的長度，增加多級缸筒的延伸總長度，從而解決工作行程受限的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型第二實施例中推桿和缸筒的裝配結構示意圖；

圖3為本實用新型第二實施例中推桿的裝配結構示意圖；

圖4為本實用新型第三實施例中推桿的裝配結構示意圖。