[實用新型]V+R-Fans機載激光雷達系統

有效

• 申請號: 202022797715.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213581334U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 周偉;馬洪琪;肖海斌;程翔;陳鴻杰;周志偉;遲福東;馬剛;潘斌
• 申請（專利權）人: 華能瀾滄江水電股份有限公司;武漢大學;華能集團技術創新中心有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 王穎

1.V+R-Fans機載激光雷達系統，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)上通過三角架(5)固定連接有相機(4)，所述相機(4)的一側設置有R-Fans激光雷達(2)，且相機(4)的一側與R-Fans激光雷達(2)相對應的位置設置有R-Fans防護玻璃(3)，所述機體(1)的上方設置有無人機架(8)，且機體(1)的外表面兩側均設置有倉體(9)，兩個所述倉體(9)內均通過合頁轉動連接有倉門(10)，所述機體(1)的頂部與底部兩側位置均對稱設置有一組凹口(12)，四組所述凹口(12)內均設置有連通槽(13)，所述機體(1)的頂部與底部分別設置有連接架(15)與電池倉(14)，所述連接架(15)的頂部兩側位置均固定連接有連接塊(18)，且連接架(15)與兩個連接塊(18)內相對應的位置均設置有內槽(19)，兩個所述內槽(19)內均設置有移動塊(20)，且兩個內槽(19)的內壁一側與兩個移動塊(20)的外表面一側直接均連接設置有彈簧(21)，兩個所述移動塊(20)的外表面一側兩端位置均分別固定連接有推桿(22)與限位塊(23)。

2.根據權利要求1所述的V+R-Fans機載激光雷達系統，其特征在于：所述相機(4)采用的是索尼a7相機(4)。

3.根據權利要求1所述的V+R-Fans機載激光雷達系統，其特征在于：所述機體(1)的外表面一側與相機(4)相對應的位置分別設置有電源按鈕(6)與指示燈(7)。

4.根據權利要求1所述的V+R-Fans機載激光雷達系統，其特征在于：所述機體(1)上與兩個倉門(10)相對應的位置均設置有開關旋鈕(11)。

5.根據權利要求1所述的V+R-Fans機載激光雷達系統，其特征在于：所述電池倉(14)的頂部與連接架(15)的底部兩側位置均固定連接有兩組固定塊(16)，四組所述固定塊(16)上均設置有快卸銷(17)，且四組固定塊(16)與凹口(12)為對應嵌套配合設置，四組所述快卸銷(17)與四組連通槽(13)為對應配合設置。

6.根據權利要求1所述的V+R-Fans機載激光雷達系統，其特征在于：所述無人機架(8)的底部設置有與兩個連接塊(18)相嵌套配合的連接槽(24)，兩個所述連接槽(24)的內壁一側均設置有與兩個限位塊(23)相嵌套配合的限位槽(25)。