[實用新型]具有多種擺放方式的控制柜

有效

• 申請號: 202022797203.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214338249U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 張松;范曾;吉名全
• 申請（專利權）人: 上海新時達機器人有限公司
• 主分類號: H05K5/02
• 分類號: H05K5/02
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所(普通合伙) 31247
• 代理人: 劉衛宇

一種具有多種擺放方式的控制柜，包括主柜體以及多個底腳，其中，多個底腳可選擇地與主柜體的底面或主柜體的其中一個側面可拆卸地連接，主柜體的其中一個側面為主柜體的左側面、右側面或后側面。本實用新型可根據現場環境實現水平擺放和豎直擺放。

技術領域

本實用新型涉及控制柜。

背景技術

目前，機器人控制柜均采用水平放置的方式，在控制柜的柜體底部設有四個橡膠底腳，通過這四個橡膠底腳支撐控制柜的柜體。在安裝場所的面積比較狹小的情況下，這種水平擺放方式因占地面積較大會給安裝工作帶來不便。

此外，工業機器人的控制系統均集成在機器人控制柜內，機器人控制柜在制造完成后，有時需要增加各種擴展功能。因此，需要控制柜便于擴容，方便增加擴展器件安裝的空間。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種可根據現場環境實現不同擺放方式的控制柜。

本實用新型所要解決的進一步的技術問題在于提供一種便于擴容的控制柜。

根據本實用新型實施例的一種具有多種擺放方式的控制柜，包括主柜體以及多個底腳，其中，多個底腳可選擇地與主柜體的底面或主柜體的其中一個側面可拆卸地連接，主柜體的其中一個側面為主柜體的左側面、右側面或后側面。

進一步地，多個底腳可選擇性地與主柜體的底面或主柜體的左側面可拆卸地連接；主柜體的右側面設有第一走線開口以及多個第三螺紋孔；控制柜包括一個或多個擴容柜體；各所述擴容柜體的左側面設有第二走線開口以及與所述多個第三螺紋孔一一對應的多個通孔，各所述擴容柜體的右側面設有與所述多個通孔一一對應的多個第四螺紋孔；主柜體與相鄰的擴容柜體通過以下方式連接：多個第一螺紋緊固件分別穿過擴容柜體的多個通孔并分別與主柜體的多個第三螺紋孔螺旋連接；當擴容柜體的數量為多個時，相鄰的兩個擴容柜體通過以下方式連接：多個第二螺紋緊固件分別穿過右側擴容柜體的多個通孔并分別與左側擴容柜體的多個第四螺紋孔螺旋連接。

本實用新型至少具有以下優點：

1、本實施例控制柜的主柜體底面的多個底腳可自由拆卸，安裝于底面時，控制柜水平擺放，安裝于側面時，控制柜豎直擺放，通過對控制柜實施不同的擺放方式，可滿足現場使用；

2、本實施例的控制柜的主柜體獨立使用，擴展柜用于擴展器件的安裝，其可在不改變機器人控制柜的主柜體的原有安裝擺放狀態的基礎上，將主柜體與擴容柜體、以及相鄰的每兩個擴容柜體方便地安裝在一起，從而便于實現控制柜功能的擴展。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1和圖2分別從不同角度示出了根據本實用新型一實施例的控制柜的主柜體的立體結構示意圖，其中，主柜體處于水平放置狀態。

圖3示出了根據本實用新型一實施例的控制柜的主柜體處于豎直放置狀態時的示意圖。

圖4示出了根據本實用新型一實施例的底腳的立體結構示意圖。

圖5和圖6分別從不同角度示出了根據本實用新型一實施例的擴容柜體的立體結構示意圖。

圖7和圖8分別示出了根據本實用新型一實施例的主柜體與一個擴容柜體和兩個擴容柜體連接時的示意圖，其中，主柜體和擴容柜體處于水平放置狀態。

圖9和圖10分別示出了根據本實用新型一實施例的主柜體與一個擴容柜體和兩個擴容柜體連接時的示意圖，其中，主柜體和擴容柜體處于豎直放置狀態。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。