[實用新型]一種基于圖像識別的電驅式智能大棚蔬菜移栽裝置

有效

• 申請號: 202022796957.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214676523U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 杜新武;劉麗威;王博洋;仝方慧;劉世玲;史長文;張棟津;趙博;劉俊鋒;顏華;吳亦鵬;金鑫
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00;H02J7/00;G08B21/24;B60L50/60
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 李現艷

1.一種基于圖像識別的電驅式智能大棚蔬菜移栽裝置，其特征在于，包括車板體（1）、設置在車板體下方的株距調節裝置、圖像識別裝置、喂苗輸送裝置、投苗裝置、鴨嘴開合控制裝置和鴨嘴移栽覆土裝置；

所述喂苗輸送裝置包括苗杯（2）、伸縮桿（3）、苗輸出口（5），通過伸縮桿（3）伸縮并旋轉至苗輸出口（5）進行投苗；

所述株距調節裝置包括調節按鍵、角度傳感器、地輪轉速傳感器，用于調節相鄰農作業的移栽株距；

所述鴨嘴開合裝置包括凸輪機構、驅動機構、擺桿、拉線，通過凸輪機構的牽動控制鴨嘴開合，配合喂苗輸送裝置進行投苗；

所述鴨嘴移栽覆土裝置包括鴨嘴投苗器（36）和覆土輪（6），通過與車板體（1）的前進運動相符合的鴨嘴往復運動實現幼苗的垂直定植；

所述圖像識別裝置包括工業相機、補光燈、燈罩、報警裝置，通過所述工業相機拍照自動識別移栽過程中出現的空穴并報警提醒。

2.如權利要求1所述的一種基于圖像識別的電驅式智能大棚蔬菜移栽裝置，其特征在于：所述車板體（1）的一端設有扶手（8），車板體（1）上固定有配電箱和工作電機（9），所述工作電機（9）通過小鏈輪（7）和大鏈輪（4）連接喂苗輸送裝置，所述喂苗輸送裝置下端設有支撐板（10），支撐板（10）和喂苗輸送裝置通過直角連接件連接，支撐板（10）水平設置并在其中心開設有供中心軸（15）穿過的通孔（11），支撐板（10）邊緣設有缺口（12）。

3.如權利要求2所述的一種基于圖像識別的電驅式智能大棚蔬菜移栽裝置，其特征在于：所述支撐板（10）上設有第一固定塊（13）和第二固定塊（14），所述第一固定塊（13）和所述第二固定塊（14）粘結在支撐板（10）上，且第一固定塊（13）的高度小于第二固定塊（14）。

4.如權利要求1所述的一種基于圖像識別的電驅式智能大棚蔬菜移栽裝置，其特征在于：所述株距調節裝置通過所述地輪轉速傳感器和所述角度傳感器傳過來的信息與設定株距反饋，通過調速按鍵調整驅動地輪速度來重新調整移栽農作物的移栽株距，實現工作模式可調節。

5.如權利要求1所述的一種基于圖像識別的電驅式智能大棚蔬菜移栽裝置，其特征在于：所述圖像識別裝置設置在車板體（1）下方，通過所述工業相機拍照識別移栽過程中是否出現空穴，若出現空穴，則所述報警裝置報警提醒。

6.如權利要求3所述的一種基于圖像識別的電驅式智能大棚蔬菜移栽裝置，其特征在于：所述伸縮桿（3）固定在中心軸（15）的外周，所述苗杯（2）設置在支撐板（10）上方，苗杯（2）的底部設置有合頁和安裝座（16），其中合頁連接有擋板（17），所述安裝座（16）上開設有盲孔（18），所述盲孔（18）內滑動設置有伸縮擋塊（19），且所述伸縮擋塊（19）與盲孔（18）的盲端之間通過彈簧（20）相連接，當伸縮擋塊（19）伸出盲孔（18）時，所述擋板（17）位于苗杯（2）與伸縮擋塊（19）之間；所述伸縮擋塊（19）伸出部分的中部固定連接有向下延伸的軟性延伸桿（21），所述軟性延伸桿（21）的下端低于第一固定塊（13）的上表面，伸縮擋塊（19）的伸出端上設置有斜面（22），且在從第一固定塊（13）到第二固定塊（14）的方向上斜面（22）從下向上傾斜。

7.如權利要求1所述的一種基于圖像識別的電驅式智能大棚蔬菜移栽裝置，其特征在于：所述驅動機構包括主動輪和從動輪，所述凸輪機構包括凸輪（23）、雙凹槽滑板（24）和復位彈簧（25），所述凸輪（23）固定設置在從動輪上，所述雙凹槽滑板（24）與機架鉸接，凸輪（23）轉動其輪面與雙凹槽滑板（24）滑動接觸連接，所述復位彈簧（25）一端固定于機架上，另一端與雙凹槽滑板（24）端部連接，所述拉線一端連接在雙凹槽滑板（24）底部，另一端與鴨嘴移栽器連接。