[實用新型]桁架半自動焊接工作設備

有效

• 申請號: 202022795890.3
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214558405U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 封鈞;李長國;羅濤;肖玉明;李日紅;林永;黃志祥;吳文勵;張瑜;林大程;吳成;陸權豐;楊凱翔;林鐵坤;何瑋明;呂慧康
• 申請（專利權）人: 廣西建工積健建材制造有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 盧波

本實用新型公開了桁架半自動焊接工作設備，包括底架、桁架靠模、十字架定位塊和焊接機器人，所述的底架的頂面上并排設置有若干個桁架靠模，所述的桁架靠模的前端固定設置有十字架定位塊；所述的底架的前方安裝設置有焊接機器人。本實用新型的創新點在于設計一種與焊接機器人配合使用的設備，先通過人工把桁架放上后再控制機器人進行自動焊接，實現了批量焊接桁架的功能，降低了工人的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及建筑材料生產技術領域，具體涉及桁架半自動焊接工作設備。

背景技術

在制造桁架生產線上，采用切斷鋼筋骨架以獲得不同長度的桁架以滿足工程需要，鋼筋骨架切斷口形成了兩個桁架的端頭，通常在兩個端頭分別焊接十字支座筋以加固桁架強度，十字支座筋由橫向和豎向的鋼筋組成，上述焊接工作需要對橫向和豎向的鋼筋進行固定并對齊定位到兩個桁架端頭，現有技術是以人工完成焊接工作，效率低，影響桁架生產流程。為了提高生產效率實現批量焊接，有必要設計一種桁架端頭十字支座筋使用機器人半自動焊接的設備。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術的不足，發明了桁架半自動焊接工作設備。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案：

桁架半自動焊接工作設備，包括底架、桁架靠模、十字架定位塊和焊接機器人，所述的底架的頂面上并排設置有若干個桁架靠模，所述的桁架靠模的前端固定設置有十字架定位塊；所述的底架的前方安裝設置有焊接機器人。

本實用新型的創新點在于設計一種與焊接機器人配合使用的設備，先通過人工把桁架放上后再控制機器人進行自動焊接，實現了批量焊接桁架的功能，降低了工人的勞動強度。

進一步，所述的桁架靠模為三角靠模，三角靠模與桁架的結構相配合，桁架放置上去后能夠放置穩定不會晃動或移動。

進一步，所述的十字架定位塊包括底座、凸塊和頂針，所述的底座上設置有呈倒“品”字形分布的3個凸塊，所述的頂針設置在位于底下的凸塊上，方便放置橫向鋼筋和豎向鋼筋并與桁架的端頭位置相配合方便后續的焊接；并且通過調節頂針可以調整豎向鋼筋的高度以滿足焊接的要求。

進一步，還包括桁架壓緊裝置，所述的桁架壓緊裝置包括橫架、壓緊氣缸和壓板，所述的橫架橫跨固定設置在底架上，所述的橫架上固定設置有朝下的壓緊氣缸，所述的壓緊氣缸上固定設置有壓板，所述的壓板位于桁架靠模的正上方，通過桁架壓緊裝置把桁架緊緊的壓在桁架靠模上，方便后續焊接時桁架不晃動。

進一步，還包括對齊裝置，所述的對齊裝置包括滑軌、滑桿、端頭定位塊和頂升氣缸，所述的底架正面的左右兩邊各設置有一根豎向的滑軌，所述的滑桿滑動設置在2根滑軌上，所述的端頭定位塊設置在滑桿上并與十字架定位塊一一對應；所述的底架上設置有驅動滑桿上下滑動的頂升氣缸，對齊裝置的作用是在放置桁架時能夠把其端頭對齊成排，避免端頭參差不齊導致后續焊接機器人無法焊接。

進一步，所述的端頭定位塊為U形定位塊，端頭定位塊上移后十字架定位塊被卡在端頭定位塊內，端頭定位塊主要是對桁架上位于底下的兩根主筋進行定位，避免了端頭定位塊與十字架定位塊產生干涉。

進一步，還包括軌道和移動架，所述的軌道固定放置在底架的后面，所述的移動架滑動設置在軌道上，由于桁架比較長若只有焊接端頭處后支撐點，后面那部分可能會在自身的重量下被壓彎，所以需要設置軌道和移動架用于放置支撐桁架后半部分使其始終保持水平狀態。

本實用新型的優點在于：本實用新型采用桁架放置架與焊接機器人相互配合使用，實現了對桁架端頭十字支座筋的批量半自動焊接，降低了工人的勞動強度，加快了工作效率；其整體結構簡單，制作方便，適合用在建筑材料生產各個環節上。

附圖說明

圖1是本實用新型桁架半自動焊接工作設備的立體圖；