[實用新型]一種橋墩混凝土質量無人機地質雷達檢測裝置

有效

• 申請號: 202022795097.3
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213705781U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王可心;劉文俊;王濤;王宏圖;劉建成;白凡
• 申請（專利權）人: 中鐵十二局集團第二工程有限公司;中鐵十二局集團有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/36;B64D47/08;G01S13/88
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 程小娟

本實用新型提供一種橋墩混凝土質量無人機地質雷達檢測裝置，屬于橋墩混凝土質量檢測的技術領域，包括遙控無人機、無線攝像機、攝像機支架、空氣耦合天線和天線搭載臺；遙控無人機包括基座、設置在基座上的多個螺旋槳支撐架以及轉動設置在螺旋槳支撐架上的螺旋槳；攝像機支架固定在基座的底面上；無線攝像機轉動安裝在攝像機支架上；天線搭載臺通過承載架與基座連接；空氣耦合天線設置在天線搭載臺上。本實用新型提供的橋墩混凝土質量無人機地質雷達檢測裝置通過結合無人機技術和圖像處理技術，將無人機應用于橋梁檢測領域，結構合理，實現了對橋墩混凝土質量安全、快速檢測的目標。

技術領域

本實用新型屬于橋墩混凝土質量檢測的技術領域，具體公開了一種橋墩混凝土質量無人機地質雷達檢測裝置。

背景技術

近年來，大量基建工作全國各地興起，橋梁橋墩混凝土質量安全與否直接關系到人民群眾的生命安危。我國橋墩混凝土質量檢測的現狀是以人工為主，依靠橋梁檢測車等大型機械將橋梁檢測專家送到橋墩頂部，人為拿著地質雷達天線檢測橋墩混凝土質量。這種人工檢測方法效率低下、成本高，現場極難操作且存在安全隱患。

隨著無人機技術的發展、高精度的各類傳感器和高性能的電子器件的問世和應用，無人機在民用方面有著廣泛的用途。無人機通過搭載各類傳感器在房地產、體育運動、警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災等行業發揮著越來越重要的作用。相比傳統的人工檢測手段，無人機可以輕松到達橋墩任何位置，可以完成豎直方向檢測、環向檢測等多方位的檢測工作，無需檢測人員近距離接觸橋墩，極大提高了橋墩混凝土檢測的安全性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種橋墩混凝土質量無人機地質雷達檢測裝置，采用無人機搭載照相機和地質雷達天線，對橋墩混凝土質量進行檢測，通過地面人員判別地質雷達圖形，為橋墩混凝土質量提供科學和精準的判別，代替現有人工檢測，提高橋墩混凝土質量檢測的效率及檢測精度，提高橋梁檢測安全系數，同時降低橋梁檢測的成本。

為實現上述目的，本實用新型提供一種橋墩混凝土質量無人機地質雷達檢測裝置，包括遙控無人機、無線攝像機、攝像機支架、空氣耦合天線和天線搭載臺；遙控無人機包括基座、設置在基座上的多個螺旋槳支撐架以及轉動設置在螺旋槳支撐架上的螺旋槳；攝像機支架固定在基座的底面上；無線攝像機轉動安裝在攝像機支架上；天線搭載臺位于基座的下方，通過承載架與基座連接；空氣耦合天線設置在天線搭載臺上。

進一步地，螺旋槳外套設有螺旋槳保護輪。

進一步地，無線攝像機通過電動旋轉臺轉動安裝在攝像機支架上。

進一步地，承載架包括對稱設置在天線搭載臺兩側的連接桿；連接桿的頂端與基座連接，底端與天線搭載臺連接。

進一步地，連接桿的頂端設置轉動扣，底端設置有固定扣；轉動扣上設置有轉孔，轉孔與基座上的固定軸轉動配合；固定扣上設置有通孔，螺絲穿過通孔與天線搭載臺上的螺紋孔配合。

進一步地，無線攝像機配有變焦鏡頭。

本實用新型具有以下優點：

本實用新型提供的橋墩混凝土質量無人機地質雷達檢測裝置通過結合無人機技術和圖像處理技術，將無人機應用于橋梁檢測領域，結構合理，實現了對橋墩混凝土質量安全、快速檢測的目標，以此作為橋墩混凝土經常性檢測手段和方法，不但顯著節省了時間和人力成本，更重要的是顯著提高了橋梁安全檢查的準確性和效率，對場地要求低、成本低、結構簡單，裝置可以靈活移動，使用范圍廣等優點，相對于傳統基于橋梁檢測車的人工檢測方法，本實用新型自動化程度高，效率高，安全系數高。

附圖說明

圖1為橋墩混凝土質量無人機地質雷達檢測裝置的結構示意圖。