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[實(shí)用新型]與搬運(yùn)AGV相配套的栽培架有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202022794910.5 申請(qǐng)日: 2020-11-27
公開(公告)號(hào): CN213907658U 公開(公告)日: 2021-08-10
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 姜友進(jìn) 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 南京寧帆志電智能科技有限公司
主分類號(hào): A01G9/02 分類號(hào): A01G9/02
代理公司: 暫無(wú)信息 代理人: 暫無(wú)信息
地址: 210019 江蘇省南*** 國(guó)省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 搬運(yùn) agv 相配 栽培
【說(shuō)明書】:

實(shí)用新型涉及一種與搬運(yùn)AGV相配套的栽培架,包括花盆和放置架,花盆包括PVC管底座、插接在PVC管底座上的PVC管;放置架包括架體,設(shè)在架體底部的四個(gè)支撐腿,架體上間隔設(shè)有多個(gè)相互平行的支撐架,沿支撐架頂部的長(zhǎng)度方向以及架體兩側(cè)均設(shè)有擋條,PVC管底座放置在相鄰兩個(gè)擋條之間形成的放置區(qū)上。本實(shí)用新型放置架底部設(shè)置四個(gè)支撐腿,搬運(yùn)AGV從放置架底下進(jìn)入四個(gè)支撐腿形成的區(qū)域內(nèi),搬運(yùn)AGV上的頂升機(jī)構(gòu)頂升從而將整個(gè)栽培架頂起并搬運(yùn)至其他地方;完成搬運(yùn)AGV的自動(dòng)上料和自動(dòng)搬運(yùn),對(duì)栽培架進(jìn)行高通量、自動(dòng)化運(yùn)移,提高搬運(yùn)效率。另外本實(shí)用新型中的花盆由PVC管插接在PVC管底座上形成,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于種植技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種與搬運(yùn)AGV相配套的栽培架。

背景技術(shù)

作物表型研究需要借助高通量表型裝置以加速育種進(jìn)程。傳統(tǒng)的作物栽培架搬運(yùn),依靠人力,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,效率低。現(xiàn)有的自動(dòng)搬運(yùn)車,通過(guò)引導(dǎo)標(biāo)識(shí)件自動(dòng)行駛,或者通過(guò)提供命令信息將目標(biāo)運(yùn)送至目的地,自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)設(shè)備與控制中心電性連接,或者自動(dòng)搬運(yùn)車安裝于導(dǎo)軌進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)。然而大部分栽培架都不適合于搬運(yùn)AGV的自動(dòng)上料,需要借助其他設(shè)備才能將栽培架放置在AGV上,從而影響搬運(yùn)效率;因此,急需一種與搬運(yùn)AGV相配套的栽培架,使得搬運(yùn)AGV能夠自動(dòng)上料。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中心的不足,在于提供一種使得搬運(yùn)AGV能夠自動(dòng)上料的與搬運(yùn)AGV相配套的栽培架。

本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下:

一種與搬運(yùn)AGV相配套的栽培架,包括花盆和放置架,所述花盆包括PVC管底座、插接在PVC管底座上的PVC管;

所述放置架包括架體,設(shè)在架體底部的四個(gè)支撐腿,架體上間隔設(shè)有多個(gè)相互平行的支撐架,沿支撐架頂部的長(zhǎng)度方向以及架體兩側(cè)均設(shè)有擋條,PVC管底座放置在相鄰兩個(gè)擋條之間形成的放置區(qū)上。

優(yōu)選的,所述PVC管底座呈正方形,正方形頂部的中心區(qū)域設(shè)有向上延伸的空心圓柱形凸出部,空心圓柱形凸出部的高度為9~12cm,正方形四條邊的中間位置設(shè)有缺口。

優(yōu)選的,所述空心圓柱形凸出部的內(nèi)腔頂部設(shè)有導(dǎo)向斜面。

優(yōu)選的,所述PVC管的高度為50~100cm,PVC管的內(nèi)徑為17~20 cm。

本實(shí)用新型放置架底部設(shè)置四個(gè)支撐腿,搬運(yùn)AGV從放置架底下進(jìn)入四個(gè)支撐腿形成的區(qū)域內(nèi),搬運(yùn)AGV上的頂升機(jī)構(gòu)頂升從而將整個(gè)栽培架頂起并搬運(yùn)至其他地方;完成搬運(yùn)AGV的自動(dòng)上料和自動(dòng)搬運(yùn),對(duì)栽培架進(jìn)行高通量、自動(dòng)化運(yùn)移,提高搬運(yùn)效率。另外本實(shí)用新型中的花盆由PVC管插接在PVC管底座上形成,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,PVC管的長(zhǎng)度可根據(jù)所栽培植物的需要進(jìn)行選擇,具有高可擴(kuò)展性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述栽培架的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本實(shí)用新型所述放置架的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為本實(shí)用新型所述PVC管底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,以便更清楚理解本實(shí)用新型的目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)理解的是,附圖所示的實(shí)施例并不是對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制,而只是為了說(shuō)明本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)精神。本實(shí)用新型未提及部分均為現(xiàn)有技術(shù)。

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