[實用新型]一種堆垛機

有效

• 申請號: 202022794804.7
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214826274U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 王剛;閔富強;朱新偉;杜業龍;張冬冬;李江波;張江;馬超;黃輝;李陽;呂明陽
• 申請（專利權）人: 國網新疆電力有限公司喀什供電公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李艾

1.一種堆垛機，其特征在于，包括：

上下相對設置的天軌和地軌，所述天軌包括沿長度方向豎直設置的第一限位板，所述地軌包括沿長度方向水平設置的承重板；

堆垛機本體，所述堆垛機本體的頂部設有多個與所述第一限位板的兩側壁配合的第一限位輪，所述堆垛機本體的底部設有與所述承重板的上表面配合的多個承重輪、多個與所述承重板的兩側壁配合的第二限位輪，所述堆垛機本體上還設有承重輪驅動組件、升降座、升降驅動組件，至少一承重輪與所述承重輪驅動組件連接，所述升降驅動組件與所述升降座連接，所述升降座上設有平移座和平移驅動組件，所述平移驅動組件和平移座連接，所述升降驅動組件和平移驅動組件相互配合，將所述平移座上的產品放至貨架或將貨架上的產品取至所述平移座上。

2.如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，所述承重輪驅動組件包括第一驅動電機，至少一承重輪與所述第一驅動電機傳動連接。

3.如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，所述升降驅動組件包括升降軌道和第二驅動電機，所述升降座裝配于所述升降軌道上，所述第二驅動電機驅動所述升降座在所述升降軌道上升降。

4.如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，所述平移驅動組件包括平移軌道和第三驅動電機，所述平移座裝配于所述平移軌道上，所述第三驅動電機驅動所述平移座在所述平移軌道上平移。

5.如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，所述第一限位輪兩兩配合組成第一限位輪組，每個第一限位輪組中的兩第一限位輪相互配合分別對所述第一限位板的兩側進行限位。

6.如權利要求5所述的堆垛機，其特征在于，所述第一限位輪組的數量為多個。

7.如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，所述第二限位輪兩兩配合組成第二限位輪組，每個第二限位輪組中的兩第二限位輪相互配合分別對所述承重板的兩側進行限位。

8.如權利要求7所述的堆垛機，其特征在于，所述第二限位輪組的數量為多個。

9.如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，其中一承重輪為主動輪且與所述承重輪驅動組件連接，其余承重輪為從動輪。

10.如權利要求1所述的堆垛機，其特征在于，所述地軌的兩端均設有緩沖器。