[實(shí)用新型]帶有模具測溫功能的噴涂取件一體機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022793999.3
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214814655U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李名易;趙靜;戚甫帥
• 申請（專利權(quán)）人: 南京俊東機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B22D17/32;B05B12/12;B05B15/68;B05B12/00
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 馮春回

1.帶有模具測溫功能的噴涂取件一體機(jī)，其特征在于：包括X軸(1)、噴霧Y軸(2)、取件Y軸(3)、取件Z軸(4)、噴霧Z軸、氣控箱組件(5)、取件機(jī)構(gòu)(6)、噴霧組件(7)、測溫控制組件(8)和測溫探頭集成組件(9)；

所述X軸組件包含：X軸導(dǎo)軌、X軸齒條、第一防護(hù)擋板(10)、X軸滑架(11)、X軸大梁(12)、X軸動力組件(13)、支座(14)和X軸拖鏈(15)；所述支座(14)通過螺栓固定在所述X軸大梁(12)的底部，所述X軸導(dǎo)軌通過螺栓固定在X軸大梁(12)的頂部，所述X軸滑架(11)通過螺栓固定在X軸導(dǎo)軌上方，所述X軸齒條、X軸動力組件(13)設(shè)于所述X軸大梁(12)側(cè)面，為所述X軸滑架(11)輸出動力；

所述X軸拖鏈(15)設(shè)于X軸(1)側(cè)后方；所述取件Y軸(3)和噴霧Y軸(2)分別包含：Y軸導(dǎo)軌、Y軸齒條、Y軸拖鏈(16)、Y軸拖鏈盒(17)、Y軸滑架(18)、第二防護(hù)擋板(19)、Y軸型材(20)和Y軸動力組件(21)，所述Y軸滑架(18)分別通過螺栓固定于所述X軸滑架(11)上方；

所述取件Z軸(4)和噴霧Z軸分別包含：Z軸滑架、Z軸主動臂(22)、Z軸從動臂、Z軸動力組件、Z軸拖鏈(23)、Z軸聯(lián)動鏈條、Z軸輔助氣缸(24)、Z軸罩殼；所述Z軸滑架通過通過螺栓固定于所述Y軸型材(20)端面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有模具測溫功能的噴涂取件一體機(jī)，其特征在于：所述第一防護(hù)擋板(10)包含上擋板、前后擋板，分別通過螺釘固定在X軸大梁(12)的上方、前后側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有模具測溫功能的噴涂取件一體機(jī)，其特征在于：所述Y軸導(dǎo)軌通過螺栓固定于Y軸型材(20)底面，所述Y軸齒條、Y軸動力組件(21)分別設(shè)于Y軸型材(20)側(cè)面與Y軸滑架(18)側(cè)面，所述Y軸拖鏈盒(17)、Y軸拖鏈(16)分別位于所述Y軸滑架(18)、Y軸型材(20)上方，所述第二防護(hù)擋板(19)包含上擋板與下?lián)醢澹謩e通過螺釘固定在Y軸型材(20)的上方與下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有模具測溫功能的噴涂取件一體機(jī)，其特征在于：所述Z軸主動臂(22)包含Z軸型材、Z主導(dǎo)軌、Z軸齒條、Z軸鏈輪組件，所述Z軸型材作為所述Z軸主動臂主體，所述Z軸導(dǎo)軌通過螺栓固定于所述Z軸型材前后兩面，所述Z軸齒條通過螺釘固定在Z軸型材上，所述Z軸鏈輪組件通過螺釘固定在所述Z軸型材兩端面，所述Z軸從動臂通過螺釘固定在所述Z軸導(dǎo)軌上，所述Z軸拖鏈(23)通過螺釘布置在所述取件Z軸或噴霧Z軸上方，拖鏈兩頭分別連接所述Y軸拖鏈(16)、所述Z軸從動臂頂面，所述Z軸聯(lián)動鏈條通過張緊裝置一頭連接所述Z軸滑架，另一頭連接所述Z軸從動臂，所述Z軸輔助氣缸(24)通過螺釘設(shè)于所述Z軸滑架側(cè)方，氣缸伸出桿與所述Z軸主動臂(22)下底面連接，所述Z軸罩殼通過螺釘固定在所述Z軸滑架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有模具測溫功能的噴涂取件一體機(jī)，其特征在于：所述氣控箱組件(5)包含：霧化氣閥組、控制氣閥組、吹掃氣閥組、脫模劑閥組、氣缸控制閥組、電控接插件；所述霧化氣閥組包含多路兩位兩通閥，出口管路直接連接所述噴霧組件的噴嘴，所述控制氣閥組包含多路兩位三通閥，出口管路連接所述噴霧組件的噴嘴，所述吹掃氣閥組包含一路大流量兩位兩通閥，出口管路連接所述噴霧組件的吹掃氣噴嘴，所述脫模劑閥組包含一路大流量氣控兩位兩通閥，出口管路連接所述噴霧組件的所有噴嘴，所述氣缸控制閥組包含兩路兩位三通閥、兩路兩位五通閥，出口管路分別接所述輔助氣缸、取件機(jī)構(gòu)組件，所述電控接插件包含多套重載連接器、接線端子，提供所述集成了模溫監(jiān)測系統(tǒng)的噴涂取件一體機(jī)的電氣接口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有模具測溫功能的噴涂取件一體機(jī)，其特征在于：所述取件機(jī)構(gòu)(6)包含取件支架、旋轉(zhuǎn)支架、翻轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等；所述取件支架由鋼板組焊后加工，頂部與所述Z軸從動臂連接，作為所述取件機(jī)構(gòu)的承載部件，所述旋轉(zhuǎn)支架由鋼板焊接后加工，通過銷軸與所述取件支架、翻轉(zhuǎn)氣缸連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸為兩頭氣緩沖的直線氣缸，通過銷軸與所述取件支架、旋轉(zhuǎn)支架連接，所述夾爪氣缸為加長行程的三爪卡盤，通過螺釘與所述旋轉(zhuǎn)支架連接。