[實用新型]圓環狀物料取放裝置

有效

• 申請號: 202022792913.5
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213770530U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 劉銀輝;王杰;唐良軍;趙柏林;陳剛;賴興華
• 申請（專利權）人: 長沙長泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/03;B65G57/06
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 李由

圓環狀物料取放裝置，包括氣脹軸、氣控單向閥、電磁換向閥、壓力檢測開關、過濾減壓閥、消聲器、氣管；氣脹軸、電磁換向閥、壓力檢測開關、過濾減壓閥通過螺栓固定在機械手末端上；氣控單向閥通過螺紋連接固定在氣脹軸上，消聲器通過螺紋固定在電磁換向閥上，氣脹軸上裝有脹片。利用氣脹軸插入紙芯孔來取放物料，不會損傷物料，碼垛方便快捷，同時通過氣控單向閥和電磁換向閥雙重作用，使氣脹時不漏氣，進一步的增加了壓力檢測開關，通過程序實時監控氣脹軸內腔壓力，從而確保絕對的安全可靠。

技術領域

本實用新型屬于物流技術領域，是物料搬運的末端執行機構，涉及一種圓環狀物料取放裝置。

背景技術

在紙廠、無紡布廠等工廠內，最常見的紙卷或布卷等中心位置都會有3寸或者6寸的紙芯管，從而形成一種圓環狀物料。目前這種物料的搬運一般采用輸送機躺著輸送，而碼垛一般采用抱夾叉車或者人工完成。對于脆、薄的物料，這樣的方式容易損傷物料，特別是在碼垛的時候，效率也很低。急需一種更加高效的取放裝置配合機器人或者機械手來完成物料的搬運或者碼垛，同時也要保證安全不掉料。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種安全可靠的圓環狀物料取放裝置，配合機器人或者機械手來完成物料的搬運或者碼垛，避免損傷物料，提高效率。

本實用新型的技術方案：

圓環狀物料取放裝置，包括氣脹軸、氣控單向閥、電磁換向閥、壓力檢測開關、過濾減壓閥、消聲器、氣管；氣脹軸、電磁換向閥、壓力檢測開關、過濾減壓閥通過螺栓固定在機械手末端上，氣控單向閥通過螺紋連接固定在氣脹軸上，消聲器通過螺紋固定在電磁換向閥上，氣脹軸上裝有脹片。

本實用新型主要通過控制壓力空氣充入氣脹軸，使脹片向外擴張，脹緊紙芯管，完成取料動作，通過控制壓力空氣放出氣脹軸，使脹片收縮，松開紙芯管，實現放料動作；同時通過采用電磁換向閥和氣控單向閥雙重作用，保證在取料移動時，壓力氣體始終憋在氣脹軸內，不容易漏氣而造成掉料；更進一步的通過壓力檢測開關實時檢測氣脹軸內氣壓大小，進一步保證本實用新型取放料的安全。

本實用新型的優點：利用氣脹軸插入紙芯孔來取放物料，不會損傷物料，碼垛方便快捷，同時通過氣控單向閥和電磁換向閥雙重作用，使氣脹時不漏氣，進一步的增加了壓力檢測開關，通過程序實時監控氣脹軸內腔壓力，從而確保絕對的安全可靠。

附圖說明

圖1為氣動控制原理圖。

圖2為圓環狀物料取放裝置結構圖。

圖3為氣脹軸外形圖。

圖中：1-氣管，2-過濾減壓閥，3-消聲器，4-電磁換向閥，5-氣控單向閥，6-壓力檢測開關，7-氣脹軸，8-脹片，9-機械手末端。

具體實施方式

下面結合附圖的實施例進一步說明。

圖1 ~圖3所示：圓環狀物料取放裝置包括氣脹軸7、氣控單向閥5、電磁換向閥4、壓力檢測開關6、過濾減壓閥2、消聲器3、氣管1。氣脹軸7、電磁換向閥4、壓力檢測開關6、過濾減壓閥2通過螺栓固定在機械手末端9上，氣控單向閥5通過螺紋連接固定在氣脹軸7上，消聲器3通過螺紋固定在電磁換向閥4上，氣脹軸7上裝有脹片8。

通過控制壓力空氣充入氣脹軸7，使脹片8向外擴張，脹緊紙芯管，完成取料動作，通過控制壓力空氣放出氣脹軸7，使脹片8收縮，松開紙芯管，實現放料動作；同時通過采用電磁換向閥4和氣控單向閥5雙重作用，保證在取料移動時，壓力氣體始終憋在氣脹軸7內，不容易漏氣而造成掉料；更進一步的通過壓力檢測開關6實時檢測氣脹軸7內氣壓大小，進一步保證本實用新型取放料的安全。

工作方式：壓力空氣從氣管1進入過濾減壓閥2后，經過調壓和過濾，穩定的潔凈的壓力空氣進入電磁換向閥4，當電磁換向閥4右側導通時，壓力空氣經過氣控單向閥5直接進入氣脹軸7，氣脹軸7脹大，將物料夾緊，然后電磁換向閥4處于中位，將氣體憋在氣脹軸7內，并由機器人或機械手實現搬運或碼垛，當電磁換向閥4左側導通時，壓力空氣進入氣控單向閥5的先導口，將氣控單向閥5閥口打開，氣脹軸7內的壓力空氣經氣控單向閥5、電磁換向閥4，從消聲器3排除，氣脹軸7恢復原始狀態，將物料放開。在氣控單向閥5和氣脹軸7之間接有壓力檢測開關6，用于實時監測氣脹軸7內壓力狀況并反饋給控制系統，以確保物料不會從氣脹軸7上掉落。