[實用新型]一種巡檢機器人用夜間照明裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022792494.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213686420U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 蘇磊;鮮耀旭;孫權;趙洪強;鄒維;張睿
• 申請（專利權）人: 四川順博揚科技有限公司
• 主分類號: F21S8/00
• 分類號: F21S8/00;F21V21/15;F21V21/30;F21V14/02;F21V31/00;F21V15/02;B25J19/00;B25J11/00;F21W131/403
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 蔣文芳

本實用新型公開了一種巡檢機器人用夜間照明裝置，包括外殼，所述外殼上轉動安裝有第一連接板，所述外殼的內部設置有驅動第一連接板轉動的第一電機，所述第一連接板上固定安裝有箱體，所述箱體的內部轉動安裝有轉軸，所述轉軸上套接固定有套筒，所述套筒的側部固定安裝有電動推桿，所述電動推桿活塞桿一端通過第二連接板固定連接有燈體，本實用新型增設了防雨功能，在一定程度上減少了雨水落在燈體上，可在雨天使用，增加了機器人的使用范圍，且燈體在使用后可對其進行收納，防止其表面落入灰塵，影響照明效果，在一定程度上提高了燈體的使用壽命，便于調節(jié)燈體的轉動角度，在一程度上擴大了照明的范圍，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種巡檢機器人用夜間照明裝置。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，一些工廠或是企業(yè)需要用機器人在夜間對附近或廠內的環(huán)境進行巡檢，可及時發(fā)現(xiàn)存在的安全隱患，由于巡檢機器人在夜間工作，因此需要為其裝備照明功能。

但是現(xiàn)有技術中巡檢機器人用的夜間照明裝置的轉動角度不便于調節(jié)，縮小了照明的范圍，降低了工作效率，而且現(xiàn)有的照明裝置多數(shù)不具有防雨防塵功能，不便于在雨天使用，照明的燈具長時間暴露在外會附著大量的灰塵，影響照明效果，甚至引起照明系統(tǒng)短路，損壞燈具，因此我們需要提出一種巡檢機器人用夜間照明裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種巡檢機器人用夜間照明裝置，增設了防雨功能，在一定程度上減少了雨水落在燈體上，可在雨天使用，增加了機器人的使用范圍，且燈體在使用后可對其進行收納，防止其表面落入灰塵，影響照明效果，在一定程度上提高了燈體的使用壽命，便于調節(jié)燈體的轉動角度，在一程度上擴大了照明的范圍，提高了工作效率，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種巡檢機器人用夜間照明裝置，包括外殼，所述外殼上轉動安裝有第一連接板，所述外殼的內部設置有驅動第一連接板轉動的第一電機，所述第一連接板上固定安裝有箱體，所述箱體的內部轉動安裝有轉軸，所述轉軸上套接固定有套筒，所述套筒的側部固定安裝有電動推桿，所述電動推桿活塞桿一端通過第二連接板固定連接有燈體，所述箱體的側部開設有通孔，所述燈體滑動安裝于通孔的內部，所述箱體上設置有擋雨組件。

優(yōu)選的，所述箱體的一側固定安裝有第二電機，所述第二電機輸出軸一端貫穿箱體通過聯(lián)軸器固定連接于轉軸的一端。

優(yōu)選的，所述外殼的內頂部固定安裝有電機架，所述第一電機固定安裝于電機架的內部，所述第一電機輸出軸一端固定安裝于第一連接板的下端。

優(yōu)選的，所述擋雨組件包括固定架、擋雨布和連接桿，所述固定架固定安裝于箱體上，所述連接桿轉動安裝于固定架上，所述擋雨布的一端固定安裝于固定架上，所述擋雨布的另一端固定安裝于連接桿上。

優(yōu)選的，所述箱體的一側轉動安裝有箱門，所述箱門和通孔對應設置，所述箱門上固定安裝有門鎖。

優(yōu)選的，所述第一電機和第二電機均設置為伺服電機。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.通過擋雨組件、通孔、和箱門的設計，轉動連接桿，帶動擋雨布打開，使擋雨布遮擋在燈體的上端，可防止雨水打在燈體上，第二電機帶動燈體轉動至水平位置，電動推桿帶動燈體向箱體的內部移動，直至燈體穿過通孔完全位于箱體的內部，關閉箱門，并通過門鎖將箱門進行鎖緊，本實用新型增設了防雨功能，在一定程度上減少了雨水落在燈體上，可在雨天使用，增加了機器人的使用范圍，且燈體在使用后可對其進行收納，防止其表面落入灰塵，影響照明效果，在一定程度上提高了燈體的使用壽命；