[實用新型]一種并聯云臺

有效

• 申請號: 202022792381.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214064319U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 鄭世杰;趙嵩陽
• 申請（專利權）人: 機器時代（北京）科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/14;F16M11/18;H04N5/225
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 鐘繼蓮

1.一種并聯云臺，其特征在于，包括云臺輸出殼(1)、電機驅動殼(3)、傳動殼(2)、電機支架(4)和電機(5)；所述電機支架(4)外周設有三個安裝座(41)；所述電機(5)為三個，三個電機(5)并聯設置、且分別對應安裝在三個安裝座(41)上；所述電機驅動殼(3)和傳動殼(2)均為三個，每個電機驅動殼(3)上設有第一傳動部(32)和第二傳動部(31)，每個傳動殼(2)上設有第三傳動部(21)和第四傳動部(22)，所述電機驅動殼(3)的第一傳動部(32)與對應電機(5)的輸出軸連接，電機驅動殼(3)的第二傳動部(31)與傳動殼(2)的第三傳動部(21)連接；所述云臺輸出殼(1)上、且對應于三個傳動殼(2)的第四傳動部(22)設有第五傳動部(11)，所述傳動殼(2)的第四傳動部(22)與云臺輸出殼(1)的第五傳動部(11)連接。

2.根據權利要求1所述的并聯云臺，其特征在于，所述電機支架(4)為中空結構，在電機支架(4)的底部設有供導線通過的過線孔。

3.根據權利要求1所述的并聯云臺，其特征在于，所述電機支架(4)上的三個電機(5)的仰角均為。

4.根據權利要求1所述的并聯云臺，其特征在于，所述電機(5)輸出殼上的第一傳動部(32)和第二傳動部(31)的連線與電機輸出軸的夾角為。

5.根據權利要求1所述的并聯云臺，其特征在于，所述傳動殼(2)上的第三傳動部(21)和第四傳動部(22)的連線與第一傳動部(32)和第二傳動部(31)的連線的夾角為。

6.根據權利要求1所述的并聯云臺，其特征在于，所述第一傳動部(32)為傳動孔a，所述電機(5)的輸出軸與該傳動孔a連接。

7.根據權利要求1所述的并聯云臺，其特征在于，所述第二傳動部(31)為傳動軸a，所述第三傳動部(21)為與傳動軸a相配合的傳動孔b，所述傳動軸a與傳動孔b連接。

8.根據權利要求1所述的并聯云臺，其特征在于，所述第四傳動部(22)為傳動軸b，所述第五傳動部(11)為與傳動軸b相配合的傳動孔c，所述傳動軸b與傳動孔c連接。

9.根據權利要求8所述的并聯云臺，其特征在于，所述傳動軸b的延長線過球心，傳動軸b與傳動孔b的夾角為。

10.根據權利要求9所述的并聯云臺，其特征在于，三個所述傳動殼(2)的傳動軸b在云臺輸出殼(1)中心軸周向按120°均勻分布。