[實(shí)用新型]一種槽式反射鏡陶瓷片的位置檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022792274.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213631971U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳桂香;魏安華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢圣普太陽(yáng)能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;蔡俊

1.一種槽式反射鏡陶瓷片的位置檢測(cè)系統(tǒng)，包括用于輸送反射鏡(1)的輸送裝置，其特征在于：它還包括位于所述輸送裝置下方、用于支撐反射鏡(1)的支撐裝置和用于夾緊反射鏡(1)四周邊緣的定位裝置，所述輸送裝置設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)上，所述輸送裝置上方設(shè)置有用于觀測(cè)反射鏡(1)的陶瓷片位置的工業(yè)相機(jī)(2)。

2.如權(quán)利要求1所述的槽式反射鏡陶瓷片的位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送裝置為沿輸送方向間隔布置的多組輸送滾輪(3)和用于驅(qū)動(dòng)所述多組輸送滾輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶(22)，所述輸送滾輪(3)設(shè)置于輸送滾輪支架(4)上，所述輸送滾輪支架(4)連接有所述升降機(jī)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的槽式反射鏡陶瓷片的位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括與所述輸送滾輪支架(4)底部連接的升降連桿機(jī)構(gòu)(5)和與所述升降連桿機(jī)構(gòu)(5)連接的升降驅(qū)動(dòng)裝置。

4.如權(quán)利要求3所述的槽式反射鏡陶瓷片的位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向布置的升降驅(qū)動(dòng)氣缸(6)和氣缸支座(7)，所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸(6)的氣缸殼體鉸接連接所述氣缸支座(7)，所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸(6)的活塞桿與所述輸送滾輪支架(4)的底部固定。

5.如權(quán)利要求1所述的槽式反射鏡陶瓷片的位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐裝置包括支撐支架(8)，所述支撐支架(8)包括支撐面板(9)，所述支撐面板(9)上垂直設(shè)置有多個(gè)用于支撐所述反射鏡(1)的支撐柱(10)，所述定位裝置設(shè)置于所述支撐面板(9)上。

6.如權(quán)利要求5所述的槽式反射鏡陶瓷片的位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述定位裝置包括分別設(shè)置于所述支撐面板(9)左右兩側(cè)的左定位裝置和右定位裝置，以及分別設(shè)置所述支撐面板(9)前后兩側(cè)的前定位裝置和后定位裝置。

7.如權(quán)利要求6所述的槽式反射鏡陶瓷片的位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述左定位裝置包括垂直于所述輸送裝置的輸送方向布置的左定位氣缸(11)，所述左定位氣缸(11)的活塞桿上固定有可與所述反射鏡(1)左側(cè)邊緣貼合壓緊的左定位塊(12)；所述右定位裝置包括垂直于所述輸送裝置的輸送方向布置的右定位氣缸(13)，所述右定位氣缸(13)的活塞桿上固定有可與所述反射鏡(1)右側(cè)邊緣貼合壓緊的右定位塊(14)。

8.如權(quán)利要求6所述的槽式反射鏡陶瓷片的位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述前定位裝置包括沿所述輸送裝置的輸送方向布置的前定位氣缸(15)，所述前定位氣缸(15)的活塞桿上固定有可與所述反射鏡(1)前側(cè)邊緣貼合壓緊的前定位塊(16)；所述后定位裝置包括沿所述輸送裝置的輸送方向布置的后定位氣缸(17)，所述后定位氣缸(17)的活塞桿上固定有可與所述反射鏡(1)后側(cè)邊緣貼合壓緊的后定位塊(18)。

9.如權(quán)利要求1所述的槽式反射鏡陶瓷片的位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述工業(yè)相機(jī)(2)設(shè)置于相機(jī)固定板(19)上，所述相機(jī)固定板(19)固定于工業(yè)機(jī)器人(20)的機(jī)械臂上。