[實用新型]一種工字型鋼梁臥式組拼機

有效

• 申請號: 202022791763.6
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN214444128U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 鄭奕;朱東明;張延輝;高波;梁輝;趙夢春;徐慰玉;羅亞容;周浩;陳兵山;李方敏
• 申請（專利權）人: 中鐵九橋工程有限公司;中鐵高新工業股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00;E01D2/02;E01D19/00;E01D101/30
• 代理公司: 南昌科德知識產權代理事務所(普通合伙) 36143
• 代理人: 胡群

1.一種工字型鋼梁臥式組拼機，包括底座、支承機構、多個擠緊機構、多個托輥機構，其特征在于：所述底座呈一焊接構件并放置于地面或平臺之上，所述支承機構包括多個支承臺、多個萬向滾輪機構、連接桿，多個所述支承臺呈立柱狀焊接構件，并分左右兩側固定于底座上端面，每個支承臺上方裝有所述萬向滾輪機構，左右兩側支承臺之間裝有一個連接桿，多個所述擠緊機構分左右兩側布置于于支承機構的外側，擠緊機構包括擠緊立柱、擠緊油缸、多孔安裝板，其中所述擠緊立柱固定于底座之上，所述擠緊油缸缸身固定于擠緊立柱之上，所述多孔安裝板固定于所述擠緊立柱上朝向支承機構一面的側壁處，所述托輥機構包括托輥底座、二個軸承座、托輥輪，其中二個所述軸承座固定于所述托輥底座上端面，其中間以軸孔配合方式裝有所述托輥輪，多個托輥機構以相同數量布置于底座上方區域的兩側，并安裝于支承機構與擠緊機構之間的間隙處，多個所述萬向滾輪機構之上可放置橫向布置的腹板，多個托輥機構之上可放置豎向布置的面板，通過托輥機構的高度調整與二側擠緊油缸對中間施加壓力，可將兩側的所述面板的中段部位抵住中央橫向布置的腹板，以此實施焊接、組裝作業。

2.如權利要求1所述的一種工字型鋼梁臥式組拼機，其特征在于：還包括多個伺服電缸，所述伺服電缸是伺服電機與絲杠一體化的模塊化產品，并以相同數量布置于所述底座的左右部位，其缸身固定于底座之上，其輸出軸朝上并與所述托輥底座相連。

3.如權利要求1所述的一種工字型鋼梁臥式組拼機，其特征在于：還包括多個激振器、多個拾振器，所述激振器具有產生機械振動的功能，并安裝于多個豎向布置的所述面板的底部，所述拾振器具有感應振動信號并轉換為電信號的功能，并安裝于多個面板的頂部，當面板被一側的所述擠緊油缸輸出軸與另一側腹板側邊同時抵住時，其抵住位置形成夾持位，開啟底部激振器使其貼合的面板產生水平機械振動，機械波在經過夾持點位傳導至面板頂部的拾振器，如果面板于夾持位為分界的上、下部分長度不一致，則會通過杠桿原理將振動量放大或縮小，進而造成機械波傳導至面板上端頭的振幅被放大或縮小，通過拾振器檢測到的振幅差異調整托輥機構的水平高度，直至面板兩端振幅差異接近一定范圍，以此方式確保面板中部與腹板側邊貼合裝配的精準對中。

4.如權利要求1所述的一種工字型鋼梁臥式組拼機，其特征在于：所述擠緊油缸輸出軸上設有抵板、伸縮套、接觸頭、彈簧，所述抵板中部設有內孔，并套合安裝了所述伸縮套，伸縮套的一端通過所述彈簧抵住擠緊油缸的輸出軸，其另一端裝有所述接觸頭，所述接觸頭朝向所述支承機構的一側呈弧形。

5.如權利要求1所述的一種工字型鋼梁臥式組拼機，其特征在于：所述多孔安裝板與所述托輥底座的側邊都設有多個等距陣列分布、大小相等的通孔。

6.如權利要求1所述的一種工字型鋼梁臥式組拼機，其特征在于：所述擠緊油缸輸出軸軸線與所述萬向滾輪機構上端面平行，并保持二者在垂直方向上的間距＜150mm。

7.如權利要求1所述的一種工字型鋼梁臥式組拼機，其特征在于：所述萬向滾輪機構頂部設有萬向球。

8.如權利要求3所述的一種工字型鋼梁臥式組拼機，其特征在于：當所述拾振器的檢測振幅處于所訴激振器激勵振幅的0.95～1.05倍時，停止所述托輥機構的豎向調整并啟動兩側擠緊油缸將所述腹板與其兩側的所述面板完全夾緊，并以此實施焊接作業。

9.如權利要求3所述的一種工字型鋼梁臥式組拼機，其特征在于：所述激振器所產生機械波的振動頻率處于2-3000Hz范圍內。

10.如權利要求3所述的一種工字型鋼梁臥式組拼機，其特征在于：所述激振器與脈沖電源形成電路連接，所述拾振器與計算模塊形成電路連接，激振器、拾振器均通過電致伸縮或磁致伸縮材料實現電信號與機械振動信號之間的轉換。