[實用新型]一種徑軸向輾環(huán)機上料機械手推送裝置

有效

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• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN214166552U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 陸軍平
• 申請（專利權）人: 蘇州榮冠鍛造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 淮安睿合知識產權代理事務所(普通合伙) 32372
• 代理人: 湯小東

本實用新型涉及徑軸向輾環(huán)機上料領域，具體是一種徑軸向輾環(huán)機上料機械手推送裝置，包括立板、橫桿和底板，所述橫桿包括連接端和夾持端，所述夾持端上安裝有夾持機構，所述夾持機構包括夾持組件和驅動組件；所述夾持組件包括活動柱、第一彈簧和夾爪，本設計中通過液壓缸的向下驅動和第一彈簧的彈性形變帶來的向上支撐能夠很好的控制粗調和精調，即控制兩個夾爪在大范圍上的夾緊和小范圍上的夾緊，使得本發(fā)明能夠靈活的完成夾持物料的工作，且夾爪的兩側夾緊相對現(xiàn)有技術而言，其夾緊力更加均勻，不容易發(fā)生物料掉落的現(xiàn)象，且夾持過程穩(wěn)定，提高了本設計使用時的可靠性和安全性。

技術領域

本實用新型涉及徑軸向輾環(huán)機上料領域，具體是一種徑軸向輾環(huán)機上料機械手推送裝置。

背景技術

環(huán)件軋制是借助輾環(huán)機使環(huán)件產生連續(xù)局部塑性變形，進而實現(xiàn)壁厚減小、直徑擴大、截面輪廓成形的塑性加工工藝。該工藝適用于生產各種形狀和尺寸的環(huán)形機械零件，如軸承環(huán)、齒圈、法蘭、輪轂、薄壁筒形件、風電法蘭、高頸法蘭等各類無縫環(huán)形鍛件。

目前，環(huán)件軋制制作工藝中最常見的設備是徑軸向輾環(huán)機，而在徑軸向輾環(huán)機的送料過程中，因為使用的是兩根金屬棒進行夾緊后再進行推送物料，因此常常會出現(xiàn)夾持不穩(wěn)的情況，因此，亟需一種能夠提高夾持穩(wěn)定性的推送裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種徑軸向輾環(huán)機上料機械手推送裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種徑軸向輾環(huán)機上料機械手推送裝置，包括立板、橫桿和底板，所述立板的側面安裝有橫桿且底面固定連接有底板，底板的下方通過滾輪滑動設置于底座上；所述橫桿包括連接端和夾持端，所述夾持端上安裝有夾持機構，所述夾持機構包括夾持組件和驅動組件；所述夾持組件包括活動柱、第一彈簧和夾爪，所述夾爪的數(shù)量有兩個，兩個夾爪轉動連接于橫桿上且關于活動柱對稱布設；所述活動柱穿設于橫桿中，所述活動柱的下方固定連接有驅動板，所述驅動板的兩端分別和夾爪的爪體滑動連接；所述活動柱的上方還通過第一彈簧和橫桿彈性連接；所述夾爪上還固定連接有耐熱塊。

作為本實用新型進一步的方案：所述驅動組件包括液壓缸和液壓管，所述橫桿上固定連接有上位板，所述液壓缸安裝于上位板內，且所述液壓缸通過液壓管和外部控制器連接；所述液壓缸的驅動端位于活動柱的正上方。

作為本實用新型再進一步的方案：所述橫桿的連接端上安裝有電動滑塊，且所述立板上安裝有和電動滑塊相配合的電動滑軌。

作為本實用新型再進一步的方案：所述底板的上方還固定連接有卡位架，所述卡位架內開設有多個卡槽，卡槽內插設有多個配重塊；所述卡位架和橫桿關于立板對稱設置。

作為本實用新型再進一步的方案：所述電動滑軌的下方還設置有緩沖機構，所述緩沖機構包括緩沖板、第二彈簧、外套體和內桿，所述內桿固定連接于立板上，且所述內桿的一端通過第三彈簧和外套體彈性連接，所述外套體的上方還通過第二彈簧彈性連接有緩沖板；所述緩沖板位于夾爪的正下方。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：使用時，首先通過外部控制器控制所述液壓缸上下推動活動柱，使得所述活動柱驅動驅動板在夾爪內進行來回的滑動，其中當所述驅動板向下運動時，兩個夾爪做相向接近運動，進而能夠驅動夾爪夾緊物料，當兩個夾爪做相向遠離運動時，可驅動夾爪完成放料，本設計中通過液壓缸的向下驅動和第一彈簧的彈性形變帶來的向上支撐能夠很好的控制粗調和精調，即控制兩個夾爪在大范圍上的夾緊和小范圍上的夾緊，使得本發(fā)明能夠靈活的完成夾持物料的工作，且夾爪的兩側夾緊相對現(xiàn)有技術而言，其夾緊力更加均勻，不容易發(fā)生物料掉落的現(xiàn)象，且夾持過程穩(wěn)定，提高了本設計使用時的可靠性和安全性。

附圖說明

圖1為一種徑軸向輾環(huán)機上料機械手推送裝置的結構示意圖。

圖2為一種徑軸向輾環(huán)機上料機械手推送裝置中夾持組件的結構示意圖。