[實(shí)用新型]一種具有輪子的玩具的打釘組裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022790791.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN214024455U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴愛國;黃杰;周小平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛岡縣萬興電子塑膠制品有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 廣州市科豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44467
• 代理人: 龔元元

本實(shí)用新型提供了一種具有輪子的玩具的打釘組裝系統(tǒng)，包括組裝盤，還包括第一上料結(jié)構(gòu)、第二上料結(jié)構(gòu)、第三上料結(jié)構(gòu)、用于將各部件壓緊組裝的壓緊結(jié)構(gòu)和用于將組裝好的元件卸料的卸料結(jié)構(gòu)，所述組裝盤設(shè)置有轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于轉(zhuǎn)盤下端用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤按設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和若干個(gè)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上用于承接各部件的工位，所述第一上料結(jié)構(gòu)、第二上料結(jié)構(gòu)、第三上料結(jié)構(gòu)、壓緊結(jié)構(gòu)和卸料結(jié)構(gòu)分別依次設(shè)置于組裝盤旁與各工位相對(duì)，所述第一上料結(jié)構(gòu)、第二上料結(jié)構(gòu)、第三上料結(jié)構(gòu)、壓緊結(jié)構(gòu)、卸料結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還分別與一控制裝置信號(hào)連接。通過本實(shí)用新型能夠有效提高自動(dòng)化程度、提高生產(chǎn)效率、低勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于玩具元件組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種具有輪子的玩具的打釘組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

玩具元件一般由幾個(gè)部件連接組裝而成。在現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中，大部分由人工手動(dòng)操作進(jìn)行組裝，然而由人工操作速度較慢，從而需要大量的人力成本。同時(shí)人工操作時(shí)間久了，會(huì)變得疲憊，降低生產(chǎn)效率。有的元件部件小的組裝較困難，從而在操作時(shí)容易造成次品，使得生產(chǎn)成本增加。人工操作也同時(shí)需要更寬的面積，從而改進(jìn)現(xiàn)有的生產(chǎn)方式和設(shè)備，能夠有效提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是，提供一種具有輪子的玩具的打釘組裝系統(tǒng)，能夠有效提高自動(dòng)化程度、提高生產(chǎn)效率、低勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)該目的，提供了一種具有輪子的玩具的打釘組裝系統(tǒng)，包括用于部件組裝時(shí)承接使用的組裝盤，還包括用于輪子部件上料的第一上料結(jié)構(gòu)、用于板部件上料的第二上料結(jié)構(gòu)、用于釘子部件上料的第三上料結(jié)構(gòu)、用于將各部件壓緊組裝的壓緊結(jié)構(gòu)和用于將組裝好的元件卸料的卸料結(jié)構(gòu)，所述組裝盤設(shè)置有轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于轉(zhuǎn)盤下端用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤按設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和若干個(gè)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上用于承接各部件的工位，所述第一上料結(jié)構(gòu)、第二上料結(jié)構(gòu)、第三上料結(jié)構(gòu)、壓緊結(jié)構(gòu)和卸料結(jié)構(gòu)分別依次設(shè)置于組裝盤旁與各工位相對(duì)，所述第一上料結(jié)構(gòu)、第二上料結(jié)構(gòu)、第三上料結(jié)構(gòu)、壓緊結(jié)構(gòu)、卸料結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置還分別與一控制裝置信號(hào)連接。

優(yōu)選地，所述第一上料結(jié)構(gòu)包括第一支撐架、設(shè)置于第一支撐架上端的第一安裝架、設(shè)置于第一安裝架上用于驅(qū)動(dòng)上料時(shí)水平移動(dòng)的第一水平氣缸、設(shè)置于第一水平氣缸的驅(qū)動(dòng)桿末端用于驅(qū)動(dòng)上料時(shí)豎直移動(dòng)的第一豎直氣缸、設(shè)置于第一豎直氣缸的驅(qū)動(dòng)桿末端的第一支撐板和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于第一支撐板上用于抓料的第一抓取裝置，所述第一支撐架上設(shè)置有用于輪子部件傳送的第一傳送裝置，所述第一傳送裝置靠近第一抓取裝置下方的一端設(shè)置有用于感應(yīng)輪子部件的第一感應(yīng)傳感器，所述第一水平氣缸、第一豎直氣缸、第一抓取裝置、第一感應(yīng)傳感器和第一傳送裝置分別與控制裝置信號(hào)連接。

優(yōu)選地，所述第二上料結(jié)構(gòu)包括第二支撐架、設(shè)置于第二支撐架上端的第二安裝架、設(shè)置于第二安裝架上用于驅(qū)動(dòng)上料時(shí)水平移動(dòng)的第二水平氣缸、設(shè)置于第二水平氣缸的驅(qū)動(dòng)桿末端用于驅(qū)動(dòng)上料時(shí)豎直移動(dòng)的第二豎直氣缸、設(shè)置于第二豎直氣缸的驅(qū)動(dòng)桿末端的第二支撐板和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于第二支撐板上用于抓料的第二抓取裝置，所述第二支撐架上設(shè)置有用于板部件傳送的第二傳送裝置，所述第二傳送裝置靠近第二抓取裝置一端設(shè)置有用于感應(yīng)板部件的第二感應(yīng)傳感器，所述第二傳送裝置靠近第二抓取裝置一端與一第二承接位連接，所述第二承接位設(shè)置于第二抓取裝置下方并且與第二傳送裝置垂直，所述第二傳送裝置上與第二承接位相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有用于將板部件推至第二承接位上的第二推動(dòng)裝置，所述第二水平氣缸、第二豎直氣缸、第二抓取裝置、第二感應(yīng)傳感器、第二傳送裝置和第二推動(dòng)裝置分別與控制裝置信號(hào)連接。

優(yōu)選地，所述第二傳送裝置與第二承接位連接處的上端設(shè)置有用于對(duì)板部件進(jìn)行限位避免飛出第二傳送裝置的限位塊，所述限位塊的下端設(shè)置有擋桿結(jié)構(gòu)，所述擋桿結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于第二支撐架下方的擋桿驅(qū)動(dòng)氣缸和與擋桿驅(qū)動(dòng)氣缸連接用于伸縮對(duì)板部件檔料的擋桿，所述擋桿驅(qū)動(dòng)氣缸與控制裝置信號(hào)連接。