[實用新型]一種芯片自動下料設備的基板推料機構

有效

• 申請號: 202022790438.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213691969U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 汪林;李立紅;溫定進
• 申請（專利權）人: 蘇州茂特斯自動化設備有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L21/677
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 翁德億

1.一種芯片自動下料設備的基板推料機構，其特征在于：包括移載組件、同步組件、壓板組件、擋塊組件和料倉（9）；

所述移載組件包括用于承載基板（6）的支撐板（14）、支撐板推塊（13）、推塊支座（16）、推塊支座滑塊（17）和線性滑軌（18），所述支撐板推塊（13）與所述支撐板（14）的后端固定連接，所述線性滑軌（18）位于所述支撐板（14）的下方，所述推塊支座滑塊（17）可滑動地設置在所述線性滑軌（18）上，所述支撐板推塊（13）通過所述推塊支座（16）設置在所述推塊支座滑塊上；

所述同步組件包括步進電機（5）、主動輪（19）、從動輪和同步帶（2），所述主動輪（19）位于所述線性滑軌（18）的一端，所述從動輪位于所述線性滑軌（18）的另一端，所述步進電機（5）的輸出端與所述主動輪（19）連接，所述同步帶（2）同時套設在所述主動輪（19）和所述從動輪上，且所述同步帶（2）的一側與所述推塊支座滑塊（17）固定連接；

所述壓板組件包括兩塊用于壓住所述基板（6）左右邊緣的壓板（4）、兩個側推壓板氣缸（3）和兩個壓板支架（20），兩個所述壓板支架（20）分別位于所述支撐板（14）初始位置的左右兩側，兩塊所述壓板（4）分別可左右移動地設置在兩個所述壓板支架（20）上，兩個所述側推壓板氣缸（3）分別安裝在兩個所述壓板支架（20）上，且兩個所述側推壓板氣缸（3）的輸出端分別與兩塊所述壓板（4）連接；

所述擋塊組件包括用于將所述基板（6）擋在所述料倉（9）的擋塊（8）、擋塊氣缸（7）和擋塊氣缸支架（21），所述擋塊氣缸支架（21）位于所述支撐板（14）初始位置的前方一側，所述擋塊氣缸（7）通過所述擋塊氣缸支架（21）懸設在所述支撐板（14）初始位置的前側上方，所述擋塊（8）與所述擋塊氣缸（7）的輸出端連接；

所述料倉（9）位于所述擋塊（8）的前方，且所述料倉（9）的入口與所述支撐板（14）初始位置的前側對接。

2.根據權利要求1所述的芯片自動下料設備的基板推料機構，其特征在于：所述支撐板推塊（13）通過支撐板推塊滑軌（12）設置在所述支撐板推塊支座（16）上，且所述支撐板推塊支座（16）上安裝有一個用于感應所述支撐板（14）前推阻力的開關探針（10），所述開關探針（10）通過彈簧（11）與所述支撐板推塊（13）連接。

3.根據權利要求1所述的芯片自動下料設備的基板推料機構，其特征在于：在所述支撐板（14）初始位置的附近設置有用于感應所述基板（6）是否到位的接近開關（15）。

4.根據權利要求3所述的芯片自動下料設備的基板推料機構，其特征在于：所述支撐板（14）的中部設置有通槽，所述接近開關（15）設置在所述支撐板（14）初始位置的下方，且水平位置與所述通槽相對應。

5.根據權利要求1所述的芯片自動下料設備的基板推料機構，其特征在于：所述擋塊（8）的左右兩側設置有至少一組用于檢測并反饋所述料倉（9）上每層軌道與即將推入的所述基板（6）的水平位置是否對應的對射激光傳感器（1）。

6.根據權利要求1所述的芯片自動下料設備的基板推料機構，其特征在于：左右兩塊所述壓板（4）的下表面的位置高度均等于或略大于所述基板（6）承載于所述支撐板（14）上時的上表面的位置高度。

7.根據權利要求6所述的芯片自動下料設備的基板推料機構，其特征在于：當兩塊所述壓板（4）向外打開時，兩塊所述壓板（4）在平面上分別不與所述支撐板（14）的左右邊緣有所重合；當兩塊所述壓板（4）向內合攏時，兩塊所述壓板（4）在平面上分別與所述支撐板（14）的左右邊緣有部分重合。

8.根據權利要求1所述的芯片自動下料設備的基板推料機構，其特征在于：還包括一塊底板（22），所述主動輪（19）、所述從動輪、所述線性滑軌（18）、所述壓板支架（20）、所述擋塊氣缸支架（21）均安裝在所述底板（22）上，所述步進電機（5）通過電機支架（23）安裝在所述底板（22）上。