[實用新型]一種編碼器限位結構

有效

• 申請號: 202022790029.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213543605U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 金林仟;李美錕
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: G01D11/16
• 分類號: G01D11/16;G01D11/18;G01D11/00;H02K11/21
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 林淡如

1.一種編碼器限位結構，包括連接塊(1)和編碼器(8)，其特征在于：所述連接塊(1)的右側固定連接有活動塊(2)，且活動塊(2)的上方固定連接有豎桿(3)，所述豎桿(3)的右側固定焊接有限位筒(4)，且限位筒(4)右側固定連接有連桿(5)，所述連桿(5)的上方平行設定有前出軸(6)，且前出軸(6)的右側固定安裝有前端蓋(7)，所述編碼器(8)的左側平行設定有導向框(10)，且編碼器(8)位于前端蓋(7)的右側，所述導向框(10)的內部固定焊接有彈簧(9)。

2.根據權利要求1所述的一種編碼器限位結構，其特征在于：所述連接塊(1)的左側表面與活動塊(2)的右側表面之間緊密貼合，且連接塊(1)的中軸線與活動塊(2)的中軸線之間相互平行。

3.根據權利要求1所述的一種編碼器限位結構，其特征在于：所述豎桿(3)的中軸線與限位筒(4)的外部表面之間相互垂直，且豎桿(3)的右側表面與限位筒(4)的左側表面之間緊密貼合。

4.根據權利要求1所述的一種編碼器限位結構，其特征在于：所述連桿(5)呈對稱狀分布于前出軸(6)的左右兩側，且連桿(5)的中軸線與前出軸(6)的中軸線之間相互平行。

5.根據權利要求1所述的一種編碼器限位結構，其特征在于：所述前端蓋(7)的中軸線與編碼器(8)的中軸線之間相互重合，且前端蓋(7)的右側表面與編碼器(8)的左側表面之間緊密貼合。

6.根據權利要求1所述的一種編碼器限位結構，其特征在于：所述彈簧(9)呈對稱狀分布于導向框(10)的內部，且彈簧(9)貫穿于導向框(10)的內部。

7.根據權利要求1所述的一種編碼器限位結構，其特征在于：所述限位筒(4)的中軸線與前出軸(6)的中軸線之間相互重合，且限位筒(4)呈對稱狀分布于前出軸(6)的下方左右兩側。