[實用新型]一種便攜式三維激光掃描儀

有效

• 申請號: 202022786003.6
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN213631994U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 吳卓珈
• 申請（專利權）人: 浙江建設職業技術學院
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 杭州知見專利代理有限公司 33295
• 代理人: 黃娟

本實用新型公開了掃描儀技術領域的一種便攜式三維激光掃描儀，包括掃描儀本體，掃描儀本體下側固定連接支撐柱，支撐桿中部固定連接第一連接軸，第一連接軸表面轉動連接第一臂桿，支撐桿下部固定連接第二連接軸，第二連接軸轉動連接第二臂桿，第一臂桿另一端轉動連接第三連接軸，第二臂桿另一端轉動連接第四連接軸，第三連接軸和第四連接軸均轉動連接支撐架，第三連接軸固定連接從動齒輪，從動齒輪下側設置主動齒輪，主動齒輪固定連接轉動盤，轉動盤表面固定連接轉動把手，支撐架下側固定連接底座，底座下表面固定連接箱體，箱體后側固定連接推動把手，箱體底側固定連接萬向輪，此掃描儀可進行升降，且方便攜帶。

技術領域

本實用新型涉及掃描儀技術領域，具體是一種便攜式三維激光掃描儀。

背景技術

三維激光掃描系統主要由三維激光掃描儀、計算機、電源供應系統、支架以及系統配套軟件構成，三維激光掃描儀作為三維激光掃描系統的主要組成部分，是由激光射器、接收器、時間計數器、馬達控制可旋轉的濾光鏡、控制電路板、微電腦、CCD機以及軟件等組成，是測繪領域繼GPS技術之后的一次技術革命。

但是現有的三維激光掃描儀的支撐座大都為三腳架，這種結構不僅不方便攜帶，還有可能在攜帶的時候對工作人員造成傷害，并且現有的結構大都不能進行升降，掃描儀本體容易受到外界的磕碰而出現損壞。

因此，本領域技術人員提供了一種便攜式三維激光掃描儀，以解決上述背景技術中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便攜式三維激光掃描儀，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種便攜式三維激光掃描儀，包括掃描儀本體，所述掃描儀本體通過支撐桿連接有升降機構，所述的升降機構位于箱體內，在箱體上設有第一通孔，第一通孔的孔徑大于掃描儀本體，所述的升降機構包括與支撐桿鉸接的第一臂桿和第二臂桿，第一臂桿（6）或第二臂桿上連接有驅動件。

作為優選，所述支撐桿中部固定連接有第一連接軸，所述第一連接軸表面轉動連接有第一臂桿，所述支撐桿下部表面固定連接有第二連接軸，所述第二連接軸表面轉動連接有第二臂桿，所述第一臂桿另一端轉動連接第三連接軸，所述第二臂桿另一端轉動連接有第四連接軸，所述第三連接軸和所述第四連接軸均轉動連接有支撐架，所述的驅動件包括主動齒輪和從動齒輪，所述第三連接軸表面固定連接有從動齒輪，所述從動齒輪下側設置有主動齒輪，主動齒輪的齒輪軸上連接有轉動把手。

作為優選，所述支撐架下側固定連接有底座，所述底座下表面固定連接有箱體，所述箱體后側固定連接有推動把手，所述箱體底側表面固定連接有萬向輪。

作為優選，所述掃描儀本體下側固定連接有支撐柱，所述支撐柱下端轉動連接有轉盤，所述轉盤下表面固定連接有支撐桿。

作為優選，所述箱體旁側設置有第二孔槽，所述轉動把手位于所述第二孔槽外側。

作為優選，所述第一臂桿和所述第二臂桿均設置有兩個，且分別設置于所述第三連接軸和所述第四連接軸兩端。

作為優選，所述第一通孔位于所述掃描儀本體下方，且所述第一通孔為T形孔槽。

作為優選，所述掃描儀本體兩側固定連接有轉軸，所述轉軸另一端轉動連接有保護槽。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過設置有的箱體，當工作人員需要對掃描儀進行移動時，需要通過轉動把手將掃描儀本體收到箱體內部，然后手扶推動把手，就可以通過萬向輪移動箱體，其中萬向輪設置有四個可以使箱體更加平穩的移動，箱體的移動就可以帶動內部的掃描儀本體進行移動，這樣不僅方便對掃描儀進行移動，還起到了保護掃描儀的作用。