[實用新型]一種吸附抓取機構

有效

• 申請號: 202022785762.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN214455025U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 于偉
• 申請（專利權）人: 蘇州華興源創科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 李澤彥

1.一種吸附抓取機構，其特征在于，包括：

板體，以及

裝配在所述板體上的第一吸附件，

所述第一吸附件包括具有通氣通道的第一連接管以及位于第一連接管一端的第一吸盤，所述第一吸盤由板體的底面暴露出；

所述機構還包括有裝配在所述板體上的可展開或者收回的延展臂，所述延展臂的背離板體的一端包括有第二吸附件，所述第二吸附件包括具有通氣通道的第二連接管以及位于第二連接管一端的第二吸盤，所述第二吸盤由延展臂的底面暴露出。

2.根據權利要求1所述的吸附抓取機構，其特征在于，所述延展臂至少包括有臨近端鉸接固定的第一支臂以及第二支臂；

所述第一支臂的一端與板體鉸接，所述第二吸附件位于所述第二支臂的非鉸接端，所述第二吸盤由第二支臂的底面暴露出。

3.根據權利要求1所述的吸附抓取機構，其特征在于，所述第一吸盤與第二吸盤處于同一水平面上。

4.根據權利要求1所述的吸附抓取機構，其特征在于，所述板體包括有形成于板體邊緣上的缺口，該缺口被配置為第二吸附件可通過所述延展臂移動至所述缺口內。

5.根據權利要求1所述的吸附抓取機構，其特征在于，所述板體上包括有若干貫穿所述板體兩側表面的且呈長條狀的安裝槽；每個安裝槽內均配置有第一吸附件，所述第一吸盤位于所述板體下方，所述第一連接管穿過所述安裝槽延伸至板體的上方；

任意相鄰的兩個所述安裝槽形成向外展開的八字形結構，即隨著相鄰兩個安裝槽在靠近板體邊緣時，相鄰兩安裝槽之間的間距遞增。

6.根據權利要求5所述的吸附抓取機構，其特征在于，所述板體包括有形成于板體邊緣上的缺口，所述缺口位于板體的相鄰兩安裝槽之間且靠近延展臂的邊側上，該缺口被配置為第二吸附件可通過所述延展臂移動至所述缺口內。

7.根據權利要求5所述的吸附抓取機構，其特征在于，所述板體上包括有第三吸附件，所述第三吸附件位于安裝槽的沿開槽方向的中心線的交點上；

所述第三吸附件包括具有通氣通道的第三連接管以及位于第三連接管一端的第三吸盤，所述第三吸盤由板體的底面暴露出。

8.根據權利要求1所述的吸附抓取機構，其特征在于，所述機構還包括可帶動板體轉動的驅動裝置，所述驅動裝置包括有電機以及與電機結合固定的減速機，所述板體結合固定于減速機的轉軸端部，所述減速機被配置為利用其轉軸驅動板體繞轉軸軸線旋轉。

9.根據權利要求8所述的吸附抓取機構，其特征在于，所述機構還包括有一端與驅動裝置結合固定的連接架，所述連接架的另一端設置有向外延伸出的用以與外部機構連接的延伸部。

10.根據權利要求9所述的吸附抓取機構，其特征在于，所述連接架上包括有用以減輕連接架重量的鏤空。