[實用新型]一種用于無人機的機架結構

有效

• 申請號: 202022784196.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN212243790U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 周德旭;于海生;孫昕;王曉林;佟慶;高健
• 申請（專利權）人: 尚良仲毅（沈陽）高新科技有限公司
• 主分類號: B64C11/04
• 分類號: B64C11/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 夏菁

1.一種用于無人機的機架結構，包括機架本體，其特征在于，所述機架本體包括自下而上依次布置的底層基座（1）、作動器安裝支架（2）和頂層基座（3），所述作動器安裝支架（2）的底部與所述底層基座（1）固定連接，所述作動器安裝支架（2）的頂部與所述頂層基座（3）固定連接；所述頂層基座（3）的中部設置有支承座（4），所述支承座（4）上設置有用于與旋翼軸（5）穿設配合的通孔（6）；所述頂層基座（3）上設置有用于對作動器（7）與變距機構（8）之間的連桿（9）進行避讓的避空位，且所述避空位為形成于所述頂層基座（3）的邊沿的缺口（10）。

2.如權利要求1所述的用于無人機的機架結構，其特征在于，所述旋翼軸（5）為固定軸，所述支承座（4）與所述旋翼軸（5）固定連接。

3.如權利要求2所述的用于無人機的機架結構，其特征在于，所述支承座（4）的側部設置有用于與所述旋翼軸（5）銷接的銷孔。

4.如權利要求1所述的用于無人機的機架結構，其特征在于，所述旋翼軸（5）為轉動軸，所述通孔（6）與所述旋翼軸（5）轉動配合，且所述通孔（6）與所述旋翼軸（5）之間通過軸承連接。

5.如權利要求1所述的用于無人機的機架結構，其特征在于，所述頂層基座（3）的頂面和/或底面上還設置有加強筋。

6.如權利要求5所述的用于無人機的機架結構，其特征在于，所述加強筋包括周向加強筋（11）和徑向加強筋（12），且所述徑向加強筋（12）的一端延伸至所述支承座（4），所述徑向加強筋（12）的另一端延伸至所述周向加強筋（11）。

7.如權利要求6所述的用于無人機的機架結構，其特征在于，所述周向加強筋（11）至少包括兩圈。

8.如權利要求7所述的用于無人機的機架結構，其特征在于，所述周向加強筋（11）與所述徑向加強筋（12）圍成的每個封閉區間內均設置有減重孔（13）。

9.如權利要求1所述的用于無人機的機架結構，其特征在于，所述作動器安裝支架（2）上設置有并排布置的若干龍門支架，所述龍門支架用于安裝所述作動器（7）。

10.如權利要求1-9中任一項所述的用于無人機的機架結構，其特征在于，所述頂層基座（3）上還設置有限位滑槽（14），所述限位滑槽（14）用于與所述變距機構（8）上的限轉件配合。